课程设计---摆动从动件杆盘型凸轮机构

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1、 1 机械原理课程设计机械原理课程设计 说明书说明书 设计题目：设计题目：摆动从动件杆盘型凸轮机构 - 1 - 目录目录 一、机械原理课程设计的目的及其任务一、机械原理课程设计的目的及其任务 2 二、机械原理课程二、机械原理课程设计题目及其设计要设计题目及其设计要求求 2 三、凸轮机构的运动说明及运动简图三、凸轮机构的运动说明及运动简图 3 四、机械原理课程设计方案以及原始数据四、机械原理课程设计方案以及原始数据 4 五、图解法五、图解法 5 六、解析法六、解析法 7 七、计算程序方框图七、计算程序方框图 10 八、八、计算机源程序及运行结果计算机源程序及运行结果 11 九、心得体会九、心得体

2、会 16 十、参考文献十、参考文献 17 - 2 - 一、机械原理课程设计的目的及其任务一、机械原理课程设计的目的及其任务 、机械原理课程设计的目的、机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。其目的在于： 1、进一步巩固和加深所学知识； 2、培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力； 3、使学生在机械的运动学和动力分析方面，初步建立一个完整的概念； 4、进一步提高学生计算和制图能力，以及运用电子计算机的运算能力。 、机械原理课程设计的任务机械原理课程设计的任务： 1 按给定条件综合连杆机构，确定连杆机构各构件的尺寸，以满足不同的实际工作的要 求； 2 对机构进

3、行运动分析； （图解法及解析法两种方法） 3 设计凸轮轮廓曲线，绘制凸轮从动件位移曲线。 二、机械原理课程二、机械原理课程设计题目及其设计要设计题目及其设计要求求 课程课程设计题目：摆动从动件杆盘型凸设计题目：摆动从动件杆盘型凸轮机构轮机构 设计要求设计要求 1、采用图解法设计：凸轮中心到摆杆中心 A 的距离为 160mm，凸轮以顺时针方向等速 回转，摆杆的运动规律如表： h 01 02 03 04 r0 从动杆运动规律 推程 回程 240 1500 200 1200 700 40 等加等减 简谐 2、设计要求： 确定合适摆杆长度 合理选择滚子半径 rr 选择适当比例尺，用几何作图法绘制从动件

4、位移曲线，并画于图纸上； 用反转法绘制凸轮理论廓线和实际廓线，并标注全部尺寸（用 A2 图纸） 将机构简图、原始数据、尺寸综合方法写入说明书，并打印出结果。 符 号 方 案 - 3 - 3、用解析法设计凸轮轮廓，原始数据不变，要求写出数学模型，编制主程序并打出结 果。 备注：备注： 1、尖底（滚子）摆动从动件盘形凸轮机构压力角: 0 0 cos() tan sin() d lal d a 在推程中，当主从动件角速度方向不同时取“-”号，相同时取“+”号。 三、凸轮机构的运动说明及机构运动简图三、凸轮机构的运动说明及机构运动简图 凸轮机构的运动说明：凸轮机构的运动说明： 凸轮运动分为四个阶段：

5、第一阶段，推程阶段：从动件以等加等减规律运动，凸轮转过角度为 150 0，摆杆上摆过 24 0； 第二阶段（即远休止）凸轮转过角度为 20 0，摆杆静止； 第三阶段（即回程段）从动件以简谐规律运动，凸轮转过角度为 120 0，摆杆下摆过 240； 第四阶段（即近休止）凸轮转过角度为 70 0，摆杆静止。 机构运动简图如下：机构运动简图如下： - 4 - 四、机械原理课程设计方案以及原始数据四、机械原理课程设计方案以及原始数据 、设计方案：、设计方案： 符号 方案 01 02 03 04 r0 从动杆运动规律 推程 回程 24 150 20 120 70 40 等加等减 简谐 、原始数据：原始数据： 凸轮中心到摆杆中心的距离：a=160mm 摆杆行程角：=24 - 5 - 凸轮推程运动角：01=150 凸轮远休止角：02=20 凸轮回程运动角：03=120 凸轮近休止角：04=70 基圆半径：r0=40mm 滚子半径 rr的选择： 凸轮工作廓线的曲率半径表