基于机器人 系统

1、 评阅者: 姓 名 专业技术职务 2011 年 5 月 南 京 理 工 大 学 毕 业 设 计 论 文 评 语 学生姓名: 陆建 班级学号 : 0701500122 题 目: 机器 人自动寻迹控制系统的设计 综合成绩: 指导者评语: 指导者。

2、指 导 教 师: 李文慧 职称或学位: 讲师 1 外文文献翻译译成中文 1000 字左右: 主要阅读文献不少于 5 篇 , 译文后附注 文献信息 ,包括 : 作者书名或论文题目出 版 社 或刊物名称出版时间或刊号页码 . 提供 所译外文资料。

3、导教师指导教师 提交日期提交日期 2013 2013 年年 5 5 月月 2929 日日 I 摘摘 要要 本研究课题是基于应用在汽车物流实验当中的四轴工业机械手,电控系统采用 了固高公司的 GUC 系列工控机作为上位机,并采购了台达伺服驱动。

4、3 摘要 这篇论文介绍了基于能力风暴机器人的红外通讯模块的设计,涉及红外通讯 模块的选择,与单片机的电路连接,用 PROTEL 99 SE 绘制电路原理图及印制电 路板电路以及用 VJC1.6 编写的调试程序等内容.该模块外围接口芯片少,电。

5、背景: 在我国, 机器人的开发和应用不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的 经济效益,而且将为我国的隧道开采海洋开发核能利用等新兴领域的发展做出卓越 的贡献. 目前可移动式机器人中轮式和履带式移动方式在实际生产生活中已获得广泛的 。

6、span stylefontsize:27px;fontfamily:宋体中文5762字 南 nbsp;京 nbsp;理 nbsp;工 nbsp;大 nbsp;学 nbsp;紫 nbsp;金 nbsp;学 nbsp;院 nbsp;毕业设计。

7、设计的移动机器人设计与实现一种基于 Arduino 新型 集成开发环境的超声波避障小车的工作原理.其中包括对小车的执行组件搭建结构 传感器Arduino 单片机软件编程及试验结果的介绍. 本方案以 Arduino 单片机为控制核心,基于蝙蝠。

8、 指导教师 2012 年 4 月 I 摘要 随着现代信息技术的发展,远程机器人在实际生活和科研中都发挥着越来越 重要的作用.而对远程机器人来说,一个安全可靠的控制通信协议,是保证远程机 器人能正常和安全地被操作的重要因素之一.本文以 ARM。

9、lt;span stylefontsize:18px;color:ff0000;http:www.bisheziliao.comp148076.html中文 2600 字 nbsp; 美国农业生物工程师学会会议报告文件号: 084044 西。

10、 上移植了 Linux 操作系统,通过 USB 摄像头获取监控图像,并通过无线网络将采 集到的图像传送到 PC 机上,友好的人机界面,便于实时监控家居环境,使得家庭安全 检测与防患成为可能.并对控制系统进行模块化设计,有利于智能小车的功能扩。

11、32 仿生六足机器人仿生六足机器人 电子与信息工程电子与信息工程学院学院 XXXXXXXXXXXX 专业专业 作者作者 XXX 指导教师指导教师 XXX 摘摘 要要 在科技高速发展的信息社会,机器人在工业,军事,探测等各个领域起着越来越重要。

12、义 近年来,随着移动机器人研究不断深入其应用领域更加广泛,面临的环境和任务 也越来越复杂.有时机器人会遇到比较狭窄,而且有许多大转角的工作场合,如何在这 样的环境里灵活快捷的执行任务,成为人们颇为关心的一个问题.两轮自平衡机器人概 念就是在。

13、课程教学工 程训练科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人,有一个功能很强的 CPU 和一组 灵敏的传感器,它不仅可以对外部环境做出敏锐的反应,而且还可以与你进行交流,具 有良好的人机界面.灭火控制装置是以小车为平台与电子开关协同来控制风扇。

14、 献献 综综 述述 1 1 本课题研究的背景和意义本课题研究的背景和意义 机器人是上世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品,它是一种 自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也 可以根据以人工智能。

15、 2.1 系统硬件总体设计方案 11 2.2 履带机器人 DSP 控制器选择与介绍 12 2.2.1 TMS320F2812 芯片介绍 . 13 2.2.2 系统外部扩展存储器 . 13 2.3 传感器的选择与介绍 14 2.3.1 声纳传。

16、s widely. Numerous singlepurpose machines are used in manufacturing plants that might appear to be robots. These machine。

17、研究现状与发展趋势, . 5 杨洁,CAN 总线在移动机器人中的应用研究,西安科技学院硕士学位论文. 6 春杰 ,王曙光,亢红波著,CAN 总线技术,北京航空航天大学出版社. 7张鹏,嵌入式语音合成系统的研究与实现,武汉理工大学硕士学位论文。

18、 1求 1 . 8 2求 3 8 3求 2 9 4求 4 10 5求 5 10 6求 6 11 7解的多重性 11 8MATLAB编程 . 11 9对于机器人解的分析 12 机器人的雅克比矩阵机器人的雅克比矩阵 12 1定义 . 12 2雅。

19、状及应用工业机器人的历史现状及应用. .4 4 1.21.2 我国的工业机器人我国的工业机器人.5.5 1.31.3 机器人发展趋势机器人发展趋势66 1.41.4 机器人的分类机器人的分类77 第第 2 2 章章 基于机器人货物分拣系统设。