1、 毕业设计（论文）学生开题报告表 课题名称 迎宾机器人的控制系统设计 课题来源 课题类型 导 师 学生姓名 学 号 专 业 一调研资料准备：一调研资料准备： 【1】张建伟， 现代智能机器人前景及技术，先进技术研究通报。 【2】上海市机器人协会，服务机器人技术发展趋势。 【3】 王田苗, 陶永，陈阳，服务机器人技术研究现状与发展趋势，中国科学: 信 息科学。 【4】 宋章军，服务机器人的研究现状与发展趋势， 。 【5】 杨洁，CAN 总线在移动机器人中的应用研究，西安科技学院硕士学位论文。 【6】 春杰 ，王曙光，亢红波著，CAN 总线技术，北京航空航天大学出版社。 【7】张鹏，嵌入式语音合成系
2、统的研究与实现，武汉理工大学硕士学位论文。 二设计目的：二设计目的： 在竞争日益激烈的今天，各行各业为了提高竞争力，纷纷推出了各种新奇的 事物来吸引消费者，经过长时间的市场调查，发现各种商场、宾馆、舞厅等场所其 门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式不但消耗了大量的物力资源，而且 由于现在人力资源成本的不断增加，这样就大大加大了企业的生产成本，此外还由 于服务人员长时间从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，从而影响服务质 量。针对这一现象我决定开发一套自动电子迎宾机器人装置，虽然现在市场上使用 的自动电子迎宾运用了人体感应检测和语音输出来实现的，但是这种产品没有进出 识别功能，人性化程
3、度较低，不能全方位的体现人的服务特点。市场上至今还未出 现这种比较完善的自动电子迎宾机器人产品。相比之下，自动电子迎宾机器人体现 出强大的优越性，现在开发的这套迎宾机器人装置，不但成本低廉，为消费者提供 感官上的人性化服务。 三三主要研究内容：主要研究内容： 利用红外线来控制人出门还是进门，由语音器发出能在客人进门时，说出“欢迎 光临”的礼貌迎宾用语，在客人出门时，说出“谢谢光临”的告别用语，另外电路 中还有互锁控制电路，在客人进门时，使电路发出迎宾用语的同时将告别用语的触 发电路封锁，使其不能发声；在客人出门时，使电路发出告别用语的同时将迎宾用 语的触发电路封锁，使其不能发声。其中，在电路中
4、附加功率放大晶体管，是将发 音电路的发出的语言声放大，使扬声器发出足够大的声音。 四四研究方法或技术路线研究方法或技术路线： 1.阅读相关资料，仔细分析和研究其中的设计原理。 2.认真学习相关的电路原理和知识。 3.根据任务要求认真思考并确定设计思路，在指导教师的帮助下确定设计方案。 4.按照设计方案进行电路设计并撰写论文。 五五完成毕业设计所具备的条件因素完成毕业设计所具备的条件因素 1.借阅图书馆相关书籍收集关于机械传动装置的相关文献资料。 2.通过教师指导 3.通过相关学术网站查阅资料 指导教师签名： 手签或盖章 月 26 日 课题类型：A、工程设计，B、工程技术研究，C、软件开发，D、机械设计，E、实验研究， F、理论研究，G、其它
