管道履带机器人

1、老师:指导老师: 二零一一年十二月一日二零一一年十二月一日 1 管道清扫机器人的三维建模及快速成型管道清扫机器人的三维建模及快速成型 摘要摘要 本设计重要介绍了管道清扫机器人各零部件并基于 ProENGINEER Wildfire 4.0 。

2、nal Conference on Mechatronics and Automation.August 7 10, Beijing, China. 毕业设计 论文 译 文 题目 管道清洁机器人的优化设计 学生姓名 学号 专业 机械设计制造。

3、 台,它集成了机械工程电子技术智能控制计算机科学等多学科领域先进研究成 果,在军事领域可用于战场侦察破障目标指示与跟踪,进入核生化污染区执行 战斗任务信号中续,或者直接对敌实施精确打击等;在公共安全领域可用于安全监 视防爆反恐救援抢险救灾以。

4、中文 4370 字 nbsp;管道焊接机器人的可视焊缝追踪系统 nbsp;袁立 ,德旭,严志国,和闵谭 nbsp;1. 综合系统和智能科学重点实验室,自动化协会,中国科学院 nbsp;2. 北京中国科学院研究生学院, 100080P.R。

5、构主要由 行走机构清扫机构和监视控制系统三部分组成,行走机构又分为驱动机 构导向轮系统两部分.驱动方式为单电机驱动机器人前轴.在清扫之前, 通过调整支撑臂上的螺钉来调节两个导向轮的横向距离,保证机器人处于 管道中央时导向轮两端距管道壁各有约。

6、 工程设计 题目来源1教师科研题 毕业论文设计时间从 2010 年 3 月 1 日 至 2010 年 6 月 8 日 毕业论文设计内容要求: 1技术指标: a自适应管道直径为270300mm,驱动力800N; b在管 道内的移动速度大于10。

7、 2.1 系统硬件总体设计方案 11 2.2 履带机器人 DSP 控制器选择与介绍 12 2.2.1 TMS320F2812 芯片介绍 . 13 2.2.2 系统外部扩展存储器 . 13 2.3 传感器的选择与介绍 14 2.3.1 声纳传。

8、1 IEEE International Conference on. IEEE, 2011. 25932598. A study of pipecleaning and inspection robot Nguyen TruongThin。

9、一定的成果, 但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高, 路径规 划就是其中的一个比较重要的技术.有的可在房间内随机移动,有的能在单个房间内 较简单地以一定的路线移动不能100走遍.事实上,虽然有一些公司推出了一些样 品或产品,但却不能达到满。

10、span stylefontsize:27px;fontfamily:宋体中文5762字 南 nbsp;京 nbsp;理 nbsp;工 nbsp;大 nbsp;学 nbsp;紫 nbsp;金 nbsp;学 nbsp;院 nbsp;毕业设计。

11、all thickness was detected, the entire inspection system into the intelligence within and outside of the two most. The a。

12、选题依据及研究意义 选题依据: 中国经济的快速增长,近年来在管道输送方面更是飞速发展.例如:输油管 道,输水管道,排污管道等.这些管道大多为金属材料,一部分为塑料制成.但 是由于管道大多是深埋, 并且要求使用年限一般比较长, 再加上所处环境。

13、国内外管道机器人的发展 .4 1.3.1 国内外管道机器人的发展 4 1.3.2 国外管道机器人的发展5 1.3.3 机器人的发展前景 .7 第二章 总体方案的制定及比较.9 2.1 管道机器人设计参数和技术指标 9 2.2 总体结构的设计。

14、 亿元. 世界上约有 50的长距离运输管道要使用几十年甚至上百年时间,这些管道大都 埋在地下海底.由于内外介质的腐蚀重压地形沉降塌陷等原因,管道不可避免 地会出现损伤.在世界管道运输史上,由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心.据不 完全统计。

15、思是强制的劳动 . 机器人的组成与人类相似. 举例说, 人搬运某一物体的运动过程可用图 a 所示的方块图来说明.首先,人听到外部的命令或用眼睛看到外部的指令,并 由眼睛测量出距离.感受到这两种信息经过感觉神经送到大脑中,大脑经过分 析计算。

16、器的选择 18 2.4 机器人的速度和驱动能力校核 19 2.4.1 运动速度校核 19 2.4.2 驱动能力校核 19 3 链传动的设计计算 . 20 3.1 链轮设计的初始条件 20 3.2 链轮计算结果 21 3.3 历史结果 . 2。