毕业设计---救援机器人控制系统设计

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1、 本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文） 题目：题目： 救援机器人控制系统设计救援机器人控制系统设计 学生姓名学生姓名 学学 号号 教学院系教学院系 专业年级专业年级 指导教师指导教师 职职 称称 完成日期完成日期 摘要摘要 本文介绍了一种基于装载了 dsp 芯片的大学版智能机器人的灭火控制系统。该系统 采用了大学版智能小车 MT-UROBOT 为硬件平台，因为其是专门为大学进行课程教学、工 程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人，有一个功能很强的 CPU 和一组 灵敏的传感器，它不仅可以对外部环境做出敏锐的反应，而且还可以与你进行交流，具 有良好的人机界面。灭火控制装置是以小车为

2、平台与电子开关协同来控制风扇，用 ROBOT-X 编写程序的一套控制系统。 本设计中的机器人模块突出的扩展性能，高速的处理系统，使得灭火控制系统方案 与方式多种多样， 配套的 ROBOT-X 编程软件拥有由浅入深的流程图、 C 语言 2 种语言实现 功能，除此之外汇编语言编程环境也是我们大学版智能机器人的重要特色。在本次设计 中，硬件电路电子开关除了可以控制小车风扇外，还可以通用在众多有关电子方面的电 路中。本设计中还考虑到小车自身对风扇的供电不足，外置了独立的供电电源，以及对 小车输出的控制信号存在的电压不足的问题，也设置了提高电压的电路，使小车与风扇 能够正常的运行。该智能机器人可以用于灭

3、火、救援等危险作业。 关键词关键词：智能机器人；控制系统；风扇；电压 2 Abstract This paper introduces a loaded dsp chip based on the university version of Smart car in the fire control system. The system uses the university version of Smart car MT-UROBOT as the hardware platform, because it is designed for University teaching, engin

4、eering training, technology innovation and research services in the new mobile intelligent robot, a functional strong CPU and a set of sensitive sensors, which can not only make a sharp response to the external environment, but also to communicate with you, good man-machine interface. Fire control c

5、ar as a platform based on collaboration with the electronic switch to control the fan, with the ROBOT-X programming of a control system. The design of the car highlight the scalability, high-speed processing systems, making fire control system programs and a variety of ways, supporting the ROBOT-X p

6、rogramming software has a progressive approach to the flow chart, C Language 2 language features, addition Assembly language programming environment outside the university version of our important feature of intelligent robots. In this design, the hardware circuits of electronic switches to control the car in addition to the fan, but also can be common in many areas related to electronic circuits. The design also takes into account the cars own power supply shortage of fans, external ind