毕业设计---基于能力风暴机器人的红外通讯模块设计
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毕业设计---基于能力风暴机器人的红外通讯模块设计
1、 1 本科毕业论文 (设计) 题 目：基于能力风暴机器人的红外通讯模块设计 学 院: 机电工程学院 专 业： 机械电子工程 2 基于能力风暴机器人的红外通讯模块设计 The design of IR communication module based on Ability Storm Robot 3 摘要 这篇论文介绍了基于能力风暴机器人的红外通讯模块的设计，涉及红外通讯 模块的选择，与单片机的电路连接，用 PROTEL 99 SE 绘制电路原理图及印制电 路板电路以及用 VJC1.6 编写的调试程序等内容。该模块外围接口芯片少，电路 连线简单，可靠性高，较好的解决了机器人在比赛过程中的通讯
2、协作问题。 关键词关键词: :红外通讯模块；PROTEL 99 SE；VJC1.6；机器人 Abstract This paper describes a method of the design of IR communication module,including the selection of IR communication module,the circuit of the MCU and IR communication module, the circuit schematic and printed circuit board are maken out using Pro
3、tel 99 SE and a simple program using VJC1.6 and so on.This communication module is composed of fewer ciecuit chips and easily linked with higher safety. It solves the communication problem between different robots in the game. Kerwords: IR communication module; PROTEL 99 SE; VJC1.6;Robots 4 目 录 1 绪论1 1.1 课题来源1 1.1.1 课题的研究目的和意义1 1.2 目前的国内形势和发展趋势2 1.2.1 我国机器人的发展现状2 1.2.2 我国机器人技术的水平2 1.2.3 我国机器人的发展趋势3 1.3 课题研究的内容和实现方案4 2 能力风暴机器人概述5 2.1 开设能力风暴机器人教育的意义5 2.2 能力风暴机器人的外形与结构5 2.2.1 能力风暴机器人的外形5 2.2.2 能力风暴机器人的结构
