机械手控制系统

1、 指导老师:指导老师: 起迄日期:起迄日期: 2012011 1 5 5 3030 至至 20112011 6 6 30 30 设计地点:设计地点: 2 摘要摘要: : 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温腐 蚀及有毒气。

2、品种小批量生产自动化的重要办法.但除切削加工本身外,还 有大量的装卸搬运装配等作业,有待于进一步实现机械化, 工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的. 机械手是能 够模仿人体上肢的部分功能, 可以对其进行自动控制使其按照预 定要求输送。

3、 搬运机械手 PLC 控制系统设计毕业设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主 要在汽车,电子,机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运 , 可以更好地节约能源和提高运输设备或。

4、自动化已成为突出的主题.然而在机械工业中,加工装配等生产是不连续的.单靠人力将这些不连续的牛产工序衔接起来,不仅费时而且效率不高.同时人的劳动强度非 常大,有时还会出现失误及伤害.显然,这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度.机械手。

5、xxxx 作者所在班级 xxxxxxxx 作 者 姓 名 xxxx 作 者 学 号 xxxxxx 指导教师姓名 xxxxxx 指导教师职称 副教授 完 成 时 间 2012 年 02 月 北华航天工业学院教务处制 译文标题 简易机械手及控制。

6、检测系统的组 成和控制流程,着重介绍了贴标机运动控制系统的设计和功能实现.贴标机运动 控制系统选用MCS51系列单片机8031作为CPU,外部扩展了程序存储器和数据 存储器,用于存储控制系统监控程序和数据,并设计了LED显示电路手动键盘 和。

7、要参数 5 2.1.5 机械手的技术参数列表 . 6 第三章 机械手总体结构设计 . 7 3.1 动作工况与分析 7 3.2 机械手各部分结构设计 8 3.2.1 机械手底座的设计 8 3.2.2 立柱结构的设计 8 3.2.3 轴承的选择。

8、论文论文开题报告开题报告 学生 姓名 学号 专 业 自动化数控技术应用 指导 教师 职称 所在院系 自动化学院 课题 来源 自拟课题 课题性质 工程设计 课题 名称 贴标机械手运动控制系统设计 毕业 设计 的内 容和 意义 毕业设计内容: 。

9、绍 了 FX2n系列可编程控制器对机械手的控制,包括 PLC 和 I0 的分配图和接线图, 运用限位开关与 PLC 程序配合,以驱动机械手按其工艺流程完成工作.由于 PLC 所具有的灵活性模块化易于扩展及其可靠性等特点,可以根据现场要求, 。

10、电气专业核心课综合课程设计课程设计任务书 一 设计题目 PLC 在机械手控制系统中的应用 二 设计主要内容 随着现代工业的进步,在一些领域机器人得到很广泛的推广,机械手就是机器 人的一种应用,例如:喷漆机械手焊接机械手等,了解和掌握机械手在。

11、主要任务与目标: 主要任务: 根据机械手的动作特点和控制要求, 完成机械手控制系统的硬件 和软件设计,并编写毕业设计说明书. 目标: 1培养学生综合运用所学理论知识的能力. 2培养学生分析和解决实际问题的能力. 3培养学生调查研究查阅技术文。

12、4 2 机械手的工作方式5 二 机械手控制程序设计 1 输入和输出点分配表及原理接线图6 2 控制程序7 三 梯形图及指令表 1 梯形图 11 2 指令表 12 四 设计心得 13 五 参考文献 13 2 PLC 课 程 设 计 任 务 书。

13、现代机械制造生产系统中的一个 重要组成部分.工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质 量和生产效率的有效手段之一.尤其在高温高压粉尘噪声以及带有放射性 和污染的场合,应用得更为广泛.在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一 定的。

14、造及其自动化机械装备机械装备 班班 级:级: 学学 生:生: 指 导 教 师指 导 教 师 : 日日 期期 : 20152015 年年 3 3 月月 1010 日日 1 Proceedings of the 33rd Chinese Con。

15、 2012 年 9 月 24 日 I 摘 要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐 普及,主要在汽车,电子,机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的。

16、lt;span stylefontsize:18px;color:ff0000;http:www.bisheziliao.comp141361.html nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 中文 6420。

17、重劳动以实现生产的机械化和自动 化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造冶金电 子轻工和原子能等部门. 机械手主要由手部和运动机构组成.手部是用来抓持工件或工具的部 件,根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种。

18、span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp141328.html PDF外文:http:www.bisheziliao.comp141361.html pgt。

19、名 称 : 专业 方向 : 机械设计制造及其自动化 班 级: 学 生: 指 导 教 师 : 日 期 : 1 外文原文: Mechanical and control system for Manipulators D Osswald, H 。