气动机械手课程设计--PLC在机械手控制系统中的应用
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1、 电气专业核心课综合课程设计电气专业核心课综合课程设计 课程设计报告课程设计报告 题 目: PLC 在机械手控制系统中的应用 院 (系) : 机电与自动化学院 专业班级: 电气工程及其自动化 1003 学生姓名: 学 号: 指导教师: 2013 年 6 月 17 日至 2013 年 7 月 2 日 电气专业核心课综合课程设计课程设计任务书 一 设计题目 PLC 在机械手控制系统中的应用 二 设计主要内容 随着现代工业的进步,在一些领域机器人得到很广泛的推广,机械手就是机器 人的一种应用,例如:喷漆机械手、焊接机械手等,了解和掌握机械手在工业控制 中的使用,特别是机械手控制电路的组成是很有必要的
2、。 本课题要求设计一个由可编程控制器(PLC) 、异步电动机、电磁阀等组成的机 械手控制系统,完成 PLC 接线图和控制梯形图、电动机控制电路的设计,利用实验 室设备完成 PLC 控制梯形图并进行运行调试。 具体设计内容如下: 1 机械手系统构成 图 1 机械手系统构成图 1、机械手上升限位接近开关(SP1) 2、机械手下降限位接近开关(SP2) 3、机械手左转限位开关(SL1) 4、机械手右转限位开关(SL2) 5、工件检测光电开关(SL3) 6、空气压缩机电动机(M1) 7、一号传送带电动机(M2) 8、机械手旋转电动机(M3) 9、二号传送带电动机(M4) 10、机械手下降电磁阀(YA1
3、) 11、机械手上升电磁阀(YA2) 13、机械手夹紧电磁阀(YA3) 1 2 3 4 5 10 11 12 6 8 9 7 2 机械手控制系统动作要求 按下工作启动按钮,空气压缩机 M1 工作,60 秒后一号传送带电动机 M2 工作, 一号传送带带动工件运行,当光电开关 SL3 检测到工件时,一号传送带电动机停止 运转,机械手下降电磁阀 YA1 工作,机械手下降,到达限位接近开关 SP2,机械手 停止下降, 夹紧电磁阀 YA3 工作,夹紧工件,2 秒钟后机械手上升电磁阀 YA2 工作, 机械手上升,到达限位接近开关 SP1,机械手旋转电动机 M3 左转,将工件运到二号 传送带上方,机械手左转
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