毕业设计---机械手控制系统设计

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1、 毕毕 业业 设设 计计 论论 文文 题目： 机械手控制系统的设计 系 别： 电气与电子工程系 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 2011 年 5 月 24 日 毕业设计（论文） 任 务 书 题 目 机械手控制系统的设计 系 别 电气与电子工程系 专 业 自动化 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 发放日期 毕业设计（论文）任务书 一、主要任务与目标： 主要任务： 根据机械手的动作特点和控制要求， 完成机械手控制系统的硬件 和软件设计，并编写毕业设计说明书。 目标： 1、培养学生综合运用所学理论知识的能力。 2、培养学生分析和解决实际问题的能力。 3、培养学生调查研究、查阅技术

2、文献、资料、手册以及编写技 术文献的能力。 二、主要内容与基本要求： 主要内容： 1、了解机械手控制装置的结构和设计要求。 2、根据控制系统的需求，预选有关设备的台数、规格， 进行 PLC 的选型，确定此系统的结构形式。 3、软件设计及程序调试。 4、其它相关电气元件及机械部件的选定。 基本要求： 1、完成机械手旋转、移动和抓取的功能。 2、使用 PLC 来控制直流伺服电动机使机械手各部分协调工作。 3、根据设计的程序及控制策略尽可能使方案经济、实用。 4、系统应具有较高的安全性和可靠性。 三、计划进度： 毕业设计从第 5 周到第 14 周共 10 周时间。 第 5 周，熟悉题目，查阅资料，调

3、研。 第 67 周，确定系统控制方案，完成硬件接线图。 第 8-9 周，完成设备选型。 第 10-12 周，进行系统软件设计并进行程序调试。 第 13 周，编写整理设计说明书。 第 14 周，答辩。 四、主要参考文献 1、梅晓榕，自动控制元件及线路，科学出版社 2、顾绳谷，电机及拖动基础，机械工业出版社 3、王庭有，可编程控制器原理及应用，国防工业出版社 4、张燕宾，变频调速应用实践，机械工业出版社 5、姜培刚、盖玉先，机电一体化系统设计，机械工业出版社 指导教师（签名） ： 年 月 日 教研室审核意见： （建议就任务书的规范性；任务书的主要内容和基本要求的明确具体性；任务书计划进度 的合理性

4、；提供的参考文献数量；是否同意下达任务书等方面进行审核。 ） 教研室主任签名： 年 月 日 注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，由指导老师下达并交教研室主任 审核后发给学生，最后同学生毕业论文等其它材料一起存档。 毕业设计（论文）成绩评定 成绩评定 成绩评定说明 一、答辩前每个学生都要将自己的毕业设计（论文）在指定的时间内交给 指导教师，由指导教师审阅，写出评语并预评分。 二、答辩工作结束后，答辩小组应举行专门会议按学校统一的评分标准 和评分办 法，在参考指导教师预评结果的基础上，评定每个学生的成绩。系 对专业答辩小组提出的优秀和不及格的毕业设计（论文） ，要组织系 级答辩,最终确定成绩

5、，并向学生公布。 三、各专业学生的最后成绩应符合正态分布规律。 班级班级 122407224 姓名姓名 孙杰孙杰 学号学号 122407224 综合成绩：综合成绩： 分（折合等级分（折合等级 ） 答辩小组组长签字 年 月 日 答辩小组评定意见 一、评语（根据学生答辩情况及其论文质量综合评定） 。 二、评分（按下表要求评定） 评分项目 答 辩 小 组 评 分 评 阅 教 师 评 分 合计 （40 分） 完成任务 情 况 （5 分） 毕业设计 （论文）质量 （5 分） 表达情况 （5 分） 回答问题 情 况 （5 分） 质 量 （正确性、条理性、 创造性、实用性） （10 分） 成果的技术 水平（

6、科学 性、系统性） （10 分） 评分 答辩小组成员签字 年 月 日 毕业答辩说明 1、答辩前，答辩小组成员应详细审阅每个答辩学生的毕业设计（论文） ，为答 辩做好准备，并根据毕业设计（论文）质量标准给出实际得分。 2、严肃认真组织答辩，公平、公正地给出答辩成绩。 3、指导教师应参加所指导学生的答辩，但在评定其成绩时宜回避。 4、答辩中要有专人作好答辩记录。 指导教师评定意见 一、对毕业设计（论文）的学术评语（应具体、准确一、对毕业设计（论文）的学术评语（应具体、准确、实事求是） ：、实事求是） ： 签字： 年 月 日 二、对毕业设计（论文）评分二、对毕业设计（论文）评分按下表要求综合评定按下表要求综合评定。 （1）理工科评分表 评分项目评分项目 （分值）（分值） 工作态度工作态度 与与 纪纪 律律 （1010 分）分） 毕业设计（论文）完毕业设计（论文）完 成任