机械手翻译

1、 指 导 教 师: 2010 年 12 月 24 日 机械手的发展及应用 前言 机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费 品的产业. 机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要 标志.因此,世界各。

2、机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。

3、006 英寸误差范围内重复的移动.更重要的是这些机器人可以每天 24 小时永不停止地工作.在许多应用中特别是在自动工业中他们是通过编程控制的,但是他们一 旦编程一次,他们可以重复地做同一工作许多年. 机器人产品的实用化,既解决了许多单靠人。

4、 perform tasks in a variety of expectations, in both structure and performance advantages of their own people and machin。

5、重劳动以实现生产的机械化和自动 化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造冶金电 子轻工和原子能等部门. 机械手主要由手部和运动机构组成.手部是用来抓持工件或工具的部 件,根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种。

6、国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费 品的产业. 机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要 标志.因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一.生 产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快。

7、istic is can programmed to perform a variety of expected task, structure and performance in both of their respective and。

8、广阔的发展前途. 可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器 PLC Programmable Logic Controller,目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断计时计数等顺序控制功能. PLC 的基本设计思想是。

9、第一章 机械手设计任务书机械手设计任务书 . 3 1.11.1 课程设计目的课程设计目的 . 3 1.21.2 设计内容和设计内容和要求要求 3 第二章第二章 腕部设计腕部设计 . 4 2.12.1 腕部设计的基本要求腕部设计的基本要求 。

10、手的发展趋势9 第二章 气动机器人的设计 10 2.1 机械手的设计方案 .10 2.1.1 气动搬运机械手的结构 .10 2.1.2 气动搬运机械手的工作原理 .11 2.2 总体设计 12 气动机械手设计 2 2.2.1 机器人各部分组。

11、 外文出处: Manufacturing Engineering and Technology Machining 附 件: 1.外文资料翻译译文; 2.外文原文. 指导教师评语: 签名: 年 月 日 用外文写 附件 1:外文资料翻译译文 。

12、展 , 出现了数控加工中心 ,它在减轻工人的劳动强度的同时 , 大大提高了劳动生产率.但数控加工中常见的上下料工序 , 通常仍采用人工操作或传统继电器控制 的半自动化装置.前者费时费工效率低 ; 后者因设计复杂 , 需较多继电器 ,接线繁杂。

13、 著 外文原文 Manipulator Robot developed in recent decades as hightech automated production equipment. Industrial robot is an。

14、造及其自动化机械装备机械装备 班班 级:级: 学学 生:生: 指 导 教 师指 导 教 师 : 日日 期期 : 20152015 年年 3 3 月月 1010 日日 1 Proceedings of the 33rd Chinese Con。

15、lt;span stylefontsize:18px;color:ff0000;http:www.bisheziliao.comp141361.html nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 中文 6420。

16、 机自 0902 学 生 学 号 指导教师 二一 三 年 三 月 十 五 日 济南大学毕业设计外文资料翻译 1 Manufacturing Engineering and TechnologyMachining, 2004 The Desi。

17、名 称 : 专业 方向 : 机械设计制造及其自动化 班 级: 学 生: 指 导 教 师 : 日 期 : 1 外文原文: Mechanical and control system for Manipulators D Osswald, H 。

18、span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp141328.html PDF外文:http:www.bisheziliao.comp141361.html pgt。

19、xxxx 作者所在班级 xxxxxxxx 作 者 姓 名 xxxx 作 者 学 号 xxxxxx 指导教师姓名 xxxxxx 指导教师职称 副教授 完 成 时 间 2012 年 02 月 北华航天工业学院教务处制 译文标题 简易机械手及控制。