PLC课程设计--机械手控制系统

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1、 PLC 课程设计说明书课程设计说明书 系系 别：电子工程系别：电子工程系 专专 业：业：电子信息工程电子信息工程 姓姓 名：名： 学学 号：号： 起讫时间：起讫时间：2009.12.122009.12.12-12.1612.16 指导教师：指导教师： 1 目目 录录 前言 一机械手的工作原理 1 机械手的概述4 2 机械手的工作方式5 二 机械手控制程序设计 1 输入和输出点分配表及原理接线图6 2 控制程序7 三 梯形图及指令表 1 梯形图 11 2 指令表 12 四 设计心得 13 五 参考文献 13 2 PLC 课 程 设 计 任 务 书 学生姓名学生姓名 李玉刚李玉刚 专业班级专业班

2、级 0707 电电子信息子信息 学号学号 0731060731064124125 5 指导教师指导教师 刘峰刘峰 设计地点设计地点 PLC 实验室实验室 设计题目设计题目 机械手控制系统机械手控制系统 设计任务与要求设计任务与要求： a控制要求 按起动后，传送带 A 运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降 到位后机械手夹紧物体，2s 后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左 转到位下降，下降到位机械手松开，2s 后机械手上升。上升到位后，传送带 B 开 始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带 B 停止，此时传送带 A 运行直到按一 下光电开关才停止循环。 bI/O 分配 输

3、入 输出 起动按钮： 上升 YV1： 停止按钮： 下降 YV2： 上升限位 SQ1： 左转 YV3： 下降限位 SQ2： 右转 YV4： 左转限位 SQ3： 夹紧 YV5： 右转限位 SQ4： 传送带 A 光电开关 PS： 传送带 B c. 编程并调试 d.I/O 端子接线图 进度安排进度安排 星期一： 布置设计任务，学生选择题目，查找资料，确定方案。 星期二、三、四： 初步确定设计方案，绘制原理电路图。 选择元器件的型号及参数，编写程序、调试修改，列出元器件明细表。 星期五： 撰写课程设计总结报告。 答辩，评分。 系（或教研室）审核意见：系（或教研室）审核意见： 审核人签名及系公章： 年 月 日 任务下达人任务下达人 （签字）（签字） 刘峰刘峰 09 年年 12 月月 12 日日 任务接受人任务接受人 （签字）（签字） 李玉刚李玉刚 09 年年 12 月月 12 日日 3 前 言 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高 了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易 受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，可以 采用可编程控制器 PLC 控制的机械