1、 - 1 - 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 主题主题 搬运机械手搬运机械手 PLCPLC 控制系统控制系统 机电工程机电工程 系系 数控技术数控技术 0904 0904 班班 作者：作者： 学号：学号： 指导老师：指导老师： 起迄日期：起迄日期： 2012011 1- -5 5- -3030 至至 20112011- -6 6- -30 30 设计地点：设计地点： - 2 - 【摘要】【摘要】: : 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐 蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手 问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放
2、、搬运物体，动作灵活 多样， 适用于可变换生产品种的中、 小批量自动化生产， 广泛应用于柔性自动线。 PLC 机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。 机械手的所有动作 均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线 圈双位电磁阀推动气压缸完成。 机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定 的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。本设计所用 机械部件有模拟机械手爪，电气方面有可编程控制器（PLC） 、开关电源、电磁阀、等 部件。按钮发出两路脉冲到机械手驱动，控制它的前后移动由气动阀 Y4 控制，左右 移动由气动阀 Y5
3、 控制，左右旋转由气动阀 Y6 控制，夹紧和放松由气动阀 Y7 控制， 另外还有启动和停止两个按钮。机械手自动完成全部动作。 【关键词】【关键词】: : 电磁阀 限位开关 继电器 机械手 - 3 - 【AbstractAbstract】 ：】 ：In industrial production and other domains, because works need, the people frequently receive factor and so on high temperature, corrosion and virulent gas harms, increased work
4、ers labor intensity, even endangers life. Since manipulator being published, the corresponding each kind of difficult problem has been easily solved.Manipulator in space can be arrested, put, moving objects, flexible and diverse movements, can be applied to transform the production of variety of medium a
