基于PLC四轴机械手控制系统

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2、应用范围日益扩大,使得当今工程 技术人员在设计电气控制系统时,考虑选用 PLC 控制取代接触器控制.本文重点分析 了基于 PLC 的机械手控制系统的组成,并详细叙述了在以 PLC 为核心的基础上,对步 进电动机进行综合控制的软硬件的实现方法。

3、设计电气控制系统时,考虑选用 PLC 控制取代接触器控制.本文重点分析 了基于 PLC 的机械手控制系统的组成,并详细叙述了在以 PLC 为核心的基础上,对步 进电动机进行综合控制的软硬件的实现方法.该系统利用步进电动机单位脉冲所具有 的步。

4、13 年 12 月 19 日 目 录 目 录 . I 摘 要 VI Abstract VI 第一章 前言 7 1.1 研究的目的及意义 . 7 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 7 1.3 主要研究的内容. 8 1.4 解决的关键问题。

5、 如夹持型 托持型和吸附型等.运动机构,使手部完成各种转动摆动 移动或复合运动来实 现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势.运动机构的升降伸缩旋转等独立 运动方式,称为机械手的自由度 .为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有 6 个自。

6、手选用圆柱坐标型,能实现机械手的伸缩,升降,旋转,加紧和放松等动 作;驱动系统采用气压驱动,实现了伸缩升降旋转夹紧和放松等动作.控制系统采用 PLC 控制,机械手设手动和自动两种工作方式,可以通过转换开关进行工作方式转换.系统 设有报警功能。

7、手动操作,即:用按钮操 作,对机械手的每一种运动单独进行控制;自 动操作包括单步单周期和连续操作.另外,对右工作台有工件的特殊情况进行 了处理. 采用梯形控制直观易懂, 为电气人员所熟悉; 采用 PLC 控制使接线简化, 安装方便,而且保证。

8、的采集处理输出一系列的集 中控制,使生产更安全稳定高效.设计中完成了硬件和软件的设计.实现了传感器变 频器机械手等硬件的调配控制,实现传送带自动减速,机械手抓放等功能. PLC 作为控制核心的使用比原有的系统控制性更强,应变更灵活,操作更简。

9、 班班 级:级: 学学 号:号: 指导老师:指导老师: 职职 称:称: 讲师讲师 最终评定成绩:最终评定成绩: 2011 年 6 月 I 摘摘 要要 当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变.在科技进步 的同时,以各种控制。

10、 班班 级:级: 学学 号:号: 指导老师:指导老师: 职职 称:称: 讲师讲师 最终评定成绩:最终评定成绩: 2011 年 6 月 I 摘摘 要要 当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变.在科技进步 的同时,以各种控制。

11、 班班 级:级: 学学 号:号: 指导老师:指导老师: 职职 称:称: 讲师讲师 最终评定成绩:最终评定成绩: 2011 年 6 月 I 摘摘 要要 当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变.在科技进步 的同时,以各种控制。

12、 班班 级:级: 学学 号:号: 指导老师:指导老师: 职职 称:称: 讲师讲师 最终评定成绩:最终评定成绩: 2011 年 6 月 I 摘摘 要要 当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变.在科技进步 的同时,以各种控制。

13、 生产活动,存在着很多不便于人类操纵的环节,特别是在工作环境较危险的情况下, 如果使用具有远程控制功能的机械手,则可以增加系统的安全性,大大的节约损耗, 提高效率.可见,在自动化工业化进程中,在特殊背景环境中使用机械手已成为一 种必然的趋势。

14、 班班 级:级: 学学 号:号: 指导老师:指导老师: 职职 称:称: 讲师讲师 最终评定成绩:最终评定成绩: 2011 年 6 月 I 摘摘 要要 当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变.在科技进步 的同时,以各种控制。

15、械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备.工业机械手 也是工业机器人的一个重要分支. 他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作 业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性. 机械手作业的准确性和环境中完成作业。

16、液压机械手具有大功率易控制和快速性等特点,在工业各领域得到广泛的运 用. 四自由度液压机械手涉及到了机械设计 液压系统和控制系统等综合知识,是典型的 机电液一体化系统.本文在分析机械手工作环境和要完成的任务后,选定了机械手的机 构;在分析机。

17、1.4 PLC 的主要特点9 1.1.5 FX2N 系列 PLC 介绍.9 1.2 机械手 11 1.2.1 机械手概述.11 1.2.2 机械手的工作原理.11 1.2.3 机械手的发展趋势.11 第二章 系统设计.12 2.1 系统方。

18、现代机械制造生产系统中的一个 重要组成部分.工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质 量和生产效率的有效手段之一.尤其在高温高压粉尘噪声以及带有放射性 和污染的场合,应用得更为广泛.在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一 定的。