毕业设计---机械手自动分拣监控系统仿真

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1、 毕业设计说明书 题题 目目 基于组态软件基于组态软件MCGSMCGS 的机械手自动分拣监控系统仿真的机械手自动分拣监控系统仿真 专专 业业 机电一体化技术机电一体化技术 班班 级级 姓姓 名名 学学 号号 指导教师指导教师 二二一一年年十二月十二月 2011 届毕业设计（论文）任务书届毕业设计（论文）任务书 设计题目: 基于组态软件 MCGS 的机械手自动分拣监控系统仿真 设计条件：要求利用组态软件 MCGS 仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行 过程。 设计任务： 机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成，三个机械手的功能分别是上 料，正品捡拾和次品捡拾，在每个机械手旁边都

2、有料盒，上料机械手按照一定要求将待分 拣产品放在传送带上， 分拣机械手是按照检测结果将产品分类， 分别放入各自身旁的料盒 中，传送带按一定速度运转，其上安装三个间隔相同的位置传感器，第一个位置传感器旁 装有产品质量传感器， 用来判断到来的产品是否合格， 第二个和第三个位置传感器分别放 置在两个分拣机械手附近，当传感器感应到产品到时可发出信号驱动相应的机械手动作。 控制要求如下： 1传送带按间歇方式工作，除在上料和产品捡拾时处于停滞状态，其他时间连续运转。 2.初始时，传送带停止，上料机械手实现上料操作，完成后启动传送带；当产品运行到位 置传感器 1 时， 传送带停止， 进行产品质量检测， 判断

3、是否合格， 同时上料机械手再上料， 完成后启动传送带。 3.两个产品同时分别到达位置传感器 1 和位置传感器 2， 传送带停止， 系统判断位置传感器 2 处的产品是否合格，如合格驱动正品机械手动作，如不合格，正品 机械手不动作， 等该产品到达位置传感器 3 时次品机械手动作， 位置传感器 1 处的产品接 受质量检测，记录该产品的质量信息，同时上料机械手再进行上料，完成后启动传送带。 毕业设计（论文）内容包括： 1）组态监控画面的设计及实时数据库的构建。 2）脚本程序的设计思路及流程图。 3）脚本软件的编程及设计要求的实现。 起止日期：2010 年 月 日 2010 年 月 日（共 周） 指导教

4、师：赵建伟 审核（教研室主任） ： 批准（系主任） ： 设计评语： 指导教师签字： 年 月 日 答 辩： 考核组长： 总 成 绩： 摘摘 要要 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于 Windows 平台 的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS 为用户提 供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实 时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报 表输出以及企业监控网络等功能。 MCGS 具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突 出特点。 组态（Configuration）为模块化任意组合。 关键词：MCGS 组态 目目 录录 第一章第一章 绪绪 论论 6 第二章第二章 机械手分拣系统的功能