机器人控制论文

1、等特点. 本论文重点研究了信息采集系统的设计电机驱动模块的设计以及单片机串口通信的 设计.本论文的主要成果包括:采用 AT89C51 单片机作为机器人小车的数据处理核心;采 用温度湿度一体式的数字智能传感器 DHT11 实现矿井内温度湿度的。

2、t;中文 5790 字 nbsp;出处: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2009. CERMA39;09. IEEE, 2009: 187192 Axe。

3、 G095152041 学生姓名 朱 伟 指导老师 康 杰 起讫日期 2012.12.172013.4.5 设计地点 三 江 学 院 摘 要 步行机器人研究是一个多学科的综合领域,涉及机器设计和制造传感器控制与 规划电子电气计算机与信息处理。

4、 指导教师 2012 年 4 月 I 摘要 随着现代信息技术的发展,远程机器人在实际生活和科研中都发挥着越来越 重要的作用.而对远程机器人来说,一个安全可靠的控制通信协议,是保证远程机 器人能正常和安全地被操作的重要因素之一.本文以 ARM。

5、课程教学工 程训练科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人,有一个功能很强的 CPU 和一组 灵敏的传感器,它不仅可以对外部环境做出敏锐的反应,而且还可以与你进行交流,具 有良好的人机界面.灭火控制装置是以小车为平台与电子开关协同来控制风扇。

6、 献献 综综 述述 1 1 本课题研究的背景和意义本课题研究的背景和意义 机器人是上世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品,它是一种 自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也 可以根据以人工智能。

7、h for supporting a workpiece to be moved along the processing path. At least one station can be defined by at least one 。

8、自 动寻线功能.最终完成智能车设计需要综合单片机编程模数电Protel 设计 电路焊接自动控制算法设计等多方面内容.整个系统的电路结构简单,可靠性 能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结 果分析. 采用的技术。

9、关资料若干. 毕业设计论文任务内容 1课题研究的意义: 通过对机器人腕部设计,希望学生熟悉机械系统的设计过程,以 及掌握利用 AutoCAD 或ProEngineer来绘制二维图形或创建三维实体 的能力. 毕业设计环节是教学计划中综合性最强。

10、敏捷制造等等.这些先进制造技术改变了传统的制造模式,大大提高了企业的竞争能力.先进制 造技术是传统制造技术与基础科学管理学和工程技术等领域的最新成果理论方法有机结合 产生的适应未来制造的前沿技术的总称,具有综合性系统性创新性可持续性等特征。

11、ntor 环境下进 行 机构的建模及装配,完成仿人双足机器人 机构 的 设计,最后对 仿人双足机器人机构进行运动模拟 和 强度分析 ,检验机构的运动性能和强度,进一步优化机构的设计. 关键 词 : 仿人 双足 机器人 , 机构设计 , 运动。

12、制部分的研制,其中包括:进电机开 环控制;光电码盘为反馈元件的,以 PWM 型功放电路为驱动器的直流电机 闭环控制;以 89C51 单片机为核心,实现演示系统的键盘管理和 LCD 显示, 并以单 CPU 分时控制形式,实现机器人运动的点位控。

13、器的选择 18 2.4 机器人的速度和驱动能力校核 19 2.4.1 运动速度校核 19 2.4.2 驱动能力校核 19 3 链传动的设计计算 . 20 3.1 链轮设计的初始条件 20 3.2 链轮计算结果 21 3.3 历史结果 . 2。

14、对策与决策智能控制和人工生命等多个相关领域.是研究多智能体 系统和分布式人工智能理论的良好实验平台. 足球机器人系统分为通讯子系统,决策子系统,视觉子系统,和机器人小车 子系统四个部分.机器人小车子媳统是整个系统的执行机构,它的性能好坏直接。

15、15 2.2.2 机械手的传动部件设计.16 2.2.3 机械手的臀部设计.17 2.3 SC900 三轴伺服驱动机器人机构的特点 18 第三章 工业机器人的机械系统设计19 3.1 工业机器人的运动系统分析19 3.1.1 机器人的运动概。

16、沿轨迹行走遇到边界停止回避边界继续寻 找轨迹继续沿轨迹行走等.本文首先对小车的总体结构进行分析,确定驱 动方案和传动方案,然后按照模块化设计方法组装搭建小车结构,最后对智能 小车的循迹和边界识别的控制系统进行了研究,完成了智能小车硬件设计及。

17、1.机器人定义描述.6 2.2 机器人结构原理图 .7 2.3 微控制器 .8 2.4 自带传感器 .8 第三章 基于搜救竞赛为平台的搜救系统分析 9 9 3.1 搜救机器人移动测量端系统分析 .9 3.1.1 搜救机器人的移动系统分析.1。

18、并将最后的处理数据结果送往机器人系统的执行机构 舵机控制系统执行;另一方面,通过 USB 接口芯片 CH372 与上位机建立通信联系,使控制器工作在 PC 机功能扩展板模式.在该模式下, PC 机是整个系统的控制核心,而控制器只是执行数据信。

19、言 1 2.方案的论证及选取 . 2 2.1 寻迹系统设计方案 . 2 2.2 驱动电机系统方案设计 2 2.3 电源系统方案设计 . 3 2.4 灭火装置选择 3 3.硬件设计 . 3 3.1 硬件设计 . 3 3.1.1 系统模块. 3。