工业机器人毕业论文

1、 G095152041 学生姓名 朱 伟 指导老师 康 杰 起讫日期 2012.12.172013.4.5 设计地点 三 江 学 院 摘 要 步行机器人研究是一个多学科的综合领域,涉及机器设计和制造传感器控制与 规划电子电气计算机与信息处理。

2、导教师指导教师 提交日期提交日期 2013 2013 年年 5 5 月月 2929 日日 I 摘摘 要要 本研究课题是基于应用在汽车物流实验当中的四轴工业机械手,电控系统采用 了固高公司的 GUC 系列工控机作为上位机,并采购了台达伺服驱动。

3、自 动寻线功能.最终完成智能车设计需要综合单片机编程模数电Protel 设计 电路焊接自动控制算法设计等多方面内容.整个系统的电路结构简单,可靠性 能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结 果分析. 采用的技术。

4、的加深,机器人技术开始源源不 断地向人类活动的各个领域渗透.结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的 具有感知决策行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人微 机器人水下机器人医疗机器人军用机器人空中空间机器人娱乐机器人等。

5、器的选择 18 2.4 机器人的速度和驱动能力校核 19 2.4.1 运动速度校核 19 2.4.2 驱动能力校核 19 3 链传动的设计计算 . 20 3.1 链轮设计的初始条件 20 3.2 链轮计算结果 21 3.3 历史结果 . 2。

6、ADAMS 环境下工业机器人运动控制和联合仿真 指导教师 评 语 指导教师 签章 评 阅 人 评 语 评 阅 人 签章 成 绩 答辩委员会主任 签章 年 月 毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书 发题日期: 2009 年 3 月 20 日 。

7、制部分的研制,其中包括:进电机开 环控制;光电码盘为反馈元件的,以 PWM 型功放电路为驱动器的直流电机 闭环控制;以 89C51 单片机为核心,实现演示系统的键盘管理和 LCD 显示, 并以单 CPU 分时控制形式,实现机器人运动的点位控。

8、ntor 环境下进 行 机构的建模及装配,完成仿人双足机器人 机构 的 设计,最后对 仿人双足机器人机构进行运动模拟 和 强度分析 ,检验机构的运动性能和强度,进一步优化机构的设计. 关键 词 : 仿人 双足 机器人 , 机构设计 , 运动。

9、及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产 品质量和生产效率增强企业市场竞争力改善劳动条件等起到了重大的作用, 加之成本大幅度降低和性能的迅速提高,其增长速度较快. 以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种少批量的柔性 生产发。

10、机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器 人也相继出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到农业林牧渔,甚 至进入寻常百姓家.机器人的种类之多,应用之广,影响之深,是我们始料未及的. 工业机器人由操作机机械。

11、对策与决策智能控制和人工生命等多个相关领域.是研究多智能体 系统和分布式人工智能理论的良好实验平台. 足球机器人系统分为通讯子系统,决策子系统,视觉子系统,和机器人小车 子系统四个部分.机器人小车子媳统是整个系统的执行机构,它的性能好坏直接。

12、沿轨迹行走遇到边界停止回避边界继续寻 找轨迹继续沿轨迹行走等.本文首先对小车的总体结构进行分析,确定驱 动方案和传动方案,然后按照模块化设计方法组装搭建小车结构,最后对智能 小车的循迹和边界识别的控制系统进行了研究,完成了智能小车硬件设计及。

13、1.机器人定义描述.6 2.2 机器人结构原理图 .7 2.3 微控制器 .8 2.4 自带传感器 .8 第三章 基于搜救竞赛为平台的搜救系统分析 9 9 3.1 搜救机器人移动测量端系统分析 .9 3.1.1 搜救机器人的移动系统分析.1。

14、言 1 2.方案的论证及选取 . 2 2.1 寻迹系统设计方案 . 2 2.2 驱动电机系统方案设计 2 2.3 电源系统方案设计 . 3 2.4 灭火装置选择 3 3.硬件设计 . 3 3.1 硬件设计 . 3 3.1.1 系统模块. 3。

15、increasingly depends upon an ability to integrate electronics and computing technologies into a wide range of primarily 。

16、型的工业机器人, 用于给冲压设备运送物料. 首先, 本文将设计机器人的大臂小臂底座和机械手的结构,然后选择合适的传动方 式驱动方式,搭建机器人的结构平台:在此基础上,本文将设计该机器人的控 制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择反馈方式和。

17、关资料若干. 毕业设计论文任务内容 1课题研究的意义: 通过对机器人腕部设计,希望学生熟悉机械系统的设计过程,以 及掌握利用 AutoCAD 或ProEngineer来绘制二维图形或创建三维实体 的能力. 毕业设计环节是教学计划中综合性最强。

18、h for supporting a workpiece to be moved along the processing path. At least one station can be defined by at least one 。

19、15 2.2.2 机械手的传动部件设计.16 2.2.3 机械手的臀部设计.17 2.3 SC900 三轴伺服驱动机器人机构的特点 18 第三章 工业机器人的机械系统设计19 3.1 工业机器人的运动系统分析19 3.1.1 机器人的运动概。