1、 毕业设计（论文） 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 液压传动型工业机器人设计 2012 年 6 月 8 日 本科毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目 中文：液压传动型工业机器人设计 英文：Hydraulic drive industrial robot design 原始资料 1. 技术要求一份； 2. Pro/e 软件一套； 3. 相关资料若干。 毕业设计（论文）任务内容 1、课题研究的意义： 通过对机器人腕部设计，希望学生熟悉机械系统的设计过程，以 及掌握利用 AutoCAD 或Pro/Engineer来绘制二维图形或创建三维实体 的能力。 毕业设计环节是教学计划中综合
2、性最强的实践教学环节，对 培养学生的思想、工作作风及实际能力、提高毕业生全面素质具有很 重要的意义。同时，对所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走 向社会的实际操作应用铸就了一个良好的开端。 2、本课题研究的主要内容： （1）确定传动方案； （2）回转力矩计算及其他相关计算； （3）零件设计与校核： 1） 轴承校核： 设计中所用的所有重要轴承都要经过强度校核。 在满足尺寸和强度要求的情况下，尽可能地选用国产轴承，以降 低机器人的成本。 2）轴的校核：设计中所用的所有较重要的轴都要经过强度校 核和刚度校核。 3）齿轮选用：设计中所用的所有齿轮都要经过强度校核。 4）键及花键：设计中所用的所有较
3、重要的键及花键都要经过 强度校核。 5）销与螺钉：设计中所用的所有较重要的销与螺钉都要经过 强度校核。 （4）零件图的绘制与三维模型建立； （5）绘制装配图及运动仿真。 3、提交的成果： （1）毕业设计（论文）正文； （2）各零件的二维图，各零件的三维模型及运动仿真。 （3）至少一篇引用的外文文献及其译文； （4）附不少于 10 篇主要参考文献的题录及摘要。 指 导 教 师 （ 签 字 ） 教研室主任（签字） 批准日期 2011/12/12 接受任务书日期 2 0 1 2 / 1/ 5 完 成 日 期 接受任务书学生（签字） 安徽工程大学机电学院毕业设计（论文） I 三自由度液压传动型工业运输
4、机器人三自由度液压传动型工业运输机器人 摘摘 要要 本文主要介绍了三自由度液压传动型工业运输机器人的设计。三自由度液压 传动型工业运输机器人是利用发动机动力驱动液压举升机构， 将货箱从一个位置 运输到另一指定的位置，并利用双作用液压缸使其复位。因此，液压升举机构是 三自由度液压传动型工业运输机器人的重要工作系统之一，其结构形式，性能好 坏直接影响其使用性能和安全性能。 本论文首先对三自由度液压传动型工业运输机器人进行了说明，同时根据设 计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸 是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有 系列化标准的产品
5、和专用系列产品，但由于用户对液压机械的功能要求千差万 别， 因而非标准液压元件的设计是不可避免的本次毕业设计的主要内容集中于三 自由度液压传动型工业运输机器人液压缸及液压系统的设计， 并介绍了液压设计 的前期准备工作：设计的依据、设计的一般原则和设计步骤。 关键词关键词： 三自由度液压传动，液压缸设计，液压系统设计，AutoCAD，Pro/Engineer II Three degrees of freedom hydraulic drive industrial transport robots Abstract This paper introduces the design of thr
6、ee degree of freedom hydraulic drive industrial transport robots. Three degrees of freedom hydraulic drive industrial transport robots is the use of engine power driven hydraulic lifting mechanism, the transport of containers from one location to another designated location, and use double-acting hydraulic cylinder so that it reset. Therefore, the hydraulic lifting body is one of the important work of the three degrees of freedom hydraulic drive indust
