工业机器人

1、e not lived up to their promise in past decades does not mean that they will not arrive sooner or later. Indeed, the con。

2、导教师指导教师 提交日期提交日期 2013 2013 年年 5 5 月月 2929 日日 I 摘摘 要要 本研究课题是基于应用在汽车物流实验当中的四轴工业机械手,电控系统采用 了固高公司的 GUC 系列工控机作为上位机,并采购了台达伺服驱动。

3、 职 称: 起止日期: 毕业设计论文 外文翻译 2 机器人 1.机器人的作用 机器人是高级整合控制论机械电子 计算机 材料和 仿生学 的产物.在工业医学农业建筑业甚至军事等领域中均有重要用途. 现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

4、件仍由人工完成,其劳动强度大 生产效率低,而且具有一定的危险性,已经满足不了生产自动化的发展趋势.为了提高 工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的 要求,针对具体生产工艺,结合机床的实际结构,利用机。

5、的加深,机器人技术开始源源不 断地向人类活动的各个领域渗透.结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的 具有感知决策行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人微 机器人水下机器人医疗机器人军用机器人空中空间机器人娱乐机器人等。

6、及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产 品质量和生产效率增强企业市场竞争力改善劳动条件等起到了重大的作用, 加之成本大幅度降低和性能的迅速提高,其增长速度较快. 以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种少批量的柔性 生产发。

7、确的行进路线.控制上采 用分时复用技术, 仅用一块单片机就实现了信号采集 路线判断和电机控制等功能. 机器鼠可以分为三部分传感器部分控制器部分执行器部分.以 51 单 片机控制系统控制和检测红外传感器;微控制器根据检测到的传感信号,通过驱动。

8、s widely. Numerous singlepurpose machines are used in manufacturing plants that might appear to be robots. These machine。

9、increasingly depends upon an ability to integrate electronics and computing technologies into a wide range of primarily 。

10、h for supporting a workpiece to be moved along the processing path. At least one station can be defined by at least one 。

11、 1求 1 . 8 2求 3 8 3求 2 9 4求 4 10 5求 5 10 6求 6 11 7解的多重性 11 8MATLAB编程 . 11 9对于机器人解的分析 12 机器人的雅克比矩阵机器人的雅克比矩阵 12 1定义 . 12 2雅。

12、关资料若干. 毕业设计论文任务内容 1课题研究的意义: 通过对机器人腕部设计,希望学生熟悉机械系统的设计过程,以 及掌握利用 AutoCAD 或ProEngineer来绘制二维图形或创建三维实体 的能力. 毕业设计环节是教学计划中综合性最强。

13、id operating automatic control, can repeat programming, can finish all kinds of assignments in three difficulties in aut。

14、翻译内容与课题的结合度: 优 良 中 差 2翻译内容的准确流畅: 优 良 中 差 3专业词汇翻译的准确性: 优 良 中 差 4翻译字符数是否符合规定要求: 符合 不符合 指导教师签名: 年 月 日 The development of in。

15、15 2.2.2 机械手的传动部件设计.16 2.2.3 机械手的臀部设计.17 2.3 SC900 三轴伺服驱动机器人机构的特点 18 第三章 工业机器人的机械系统设计19 3.1 工业机器人的运动系统分析19 3.1.1 机器人的运动概。

16、型的工业机器人, 用于给冲压设备运送物料. 首先, 本文将设计机器人的大臂小臂底座和机械手的结构,然后选择合适的传动方 式驱动方式,搭建机器人的结构平台:在此基础上,本文将设计该机器人的控 制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择反馈方式和。

17、 工业机器人 75 发明人 Timothy James MacLanghlan,Howell, Mich. 73 代理人 Nachi Robotics Systems Tnc,Novi, Mich 22 申请日 1996.9.23 21 申。

18、iable programmed motions for the performance of a variety of tasks. Robotics Industries Association A robot is an automa。