1、 标标 题题 消防机器人的设计和制作消防机器人的设计和制作 作作 者者 llllllllllll 指导教师指导教师 年年 级级 2002008 8 级级 专专 业业 电子信息科学与技术电子信息科学与技术 系系 别别 2012 年 5 月 目目 录录 消防机器人的设计和制作 1 摘 要 1 1.引言 1 2.方案的论证及选取 . 2 2.1 寻迹系统设计方案 . 2 2.2 驱动电机系统方案设计 2 2.3 电源系统方案设计 . 3 2.4 灭火装置选择 3 3.硬件设计 . 3 3.1 硬件设计 . 3 3.1.1 系统模块. 3 3.1.2 电机驱动模块 4 3.1.3 寻迹模块. 5 3.
2、1.4 电源模块. 7 3.1.5 水泵灭火模块 7 3.1.6 避障模块. 7 3.2 程序设计 . 8 4.主要程序代码及调试 . 10 4.1 单片机控制的电机驱动模块程序 10 4.2 电机避障寻迹主程序 10 5.结束语 .11 参考文献 12 致 谢 13 附 录 A . 14 外文页 17 1 消防机器人的设计和制作消防机器人的设计和制作 刘志伟刘志伟 摘摘 要要 文章对消防机器人进行了研究。介绍了消防机器人的背景并简单描述系统硬件 A T89C52、 传感器 E18-D80NK、L298N、7805 和火焰传感器的工作原理，并附以电路图加以说明，通过传感器 连接电压比较器输出电
3、平由 A T89C52 单片机处理实现寻找火源。最后由火焰传感器测距输入 A T89C52 单片机实现停车并输出信号控制继电器闭合从而控制水泵灭火。论文详细阐述了程序流程 和实现过程。此设计以数字集成电路技术为基础并以单片机技术为核心。依据传感器的信号传入单 片机实现各种指令处理。小车在接近火源的过程中左右波动前进，躲避障碍物，最后找到火源打开 水泵灭火。 关键词关键词 A T89C52 单片机；小车底座；E18-D80NK；火焰传感器 1.1.引言引言 目前由于人们的防火意识比较差，生活中火灾频发，消防战士在灭火中牺牲宝贵生命的事件不 在少数，迫切要求机器代替人去执行灭火任务。 针对这个问题
4、，前人已经做了很多的研究，有基于 MSP430 的灭火小车，能实现灭火功能。还有 的是人为地控制机器人的活动和灭火，这样使得不得不靠人来控制，浪费人力资源，不能很好的实 现灭火的效果。 此设计在前人研究的基础上，通过不断地学习相关的知识，力求对消防机器人设计达到更深的 了解和研究，促进消防机器人在火灾中的应用并推广在相关领域的研究，使消防研究工作不断向前 发展，具有很大的学术价值。 在未来智能化和机械化的世界中，尤其是在消防事业中，一款好的机器的使用能够达到事半功 倍的效果。消防机器人的应用前景非常明朗。 消防机器人随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放 射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。 一旦发 生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲 进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。 2 尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为公安消
