夹棍送料机

1、总体系统图.14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1 电机的选择.16 4.2 减速器的选择 .17 4.3 螺柱的设计与校核 .17 第五章 机械手的定位与平稳性 . 19 5.1 常用的定位方式 .19 5.2 影响平稳性和定位精。

2、 2012 2012 年年 6 6 月月 2 2 日日 毕业设计论文任务书 一设计题目: 液压送料机械手的设计 二设计任务要求及主要原始资料: 一.原始数据和资料 1.原始数据: a. 生产纲领:100000 件两班制生产 b. 自由度四个。

3、产线实际出发,根据具 体的工作环境要求和功能需求设计出了一种自动送料机.首先,根据其工作要求拟定板料 上料结构方案,以完成上料基本功能.分析冲床冲压功能要求,确定工作台自由度,进而 确定工作台设计方案.根据总体设计方案,将设计分为板料上料机。

4、解功能分解 3 3 2 2机构的选用机构的选用 4 4 3 3机构组合机构组合 4 4 四机构设计四机构设计 6 6 五分料送料结构示意图五分料送料结构示意图 9 9 六六方案比较方案比较 1111 七机构设计小结七机构设计小结 1515 。

5、臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开,准备夹料.主 要要求完成对手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计. 图 1 为机械手的外观图, 技术参 数见表. 图 1 机械手的外观图 表 1 热敷挤送料机械手技术参数 3 设计任务设计任务 1机械。

6、设计题目:步进送料机机构综合. 2 1.2具体设计要求: . 2 1.3.设计任务 . 3 二方案拟定及评价 . 3 2.1 方案一:曲柄摇杆机构 3 2.2 方案二:四杆机构 4 2.3 方案三:曲柄四连杆机构 . 4 三选择电机及分配传。

7、座的结构设计 15 4.1 电机的选择.16 4.2 减速器的选择 .17 4.3 螺柱的设计与校核 .17 第五章 机械手的定位与平稳性 . 19 5.1 常用的定位方式 .19 5.2 影响平稳性和定位精度的因素 .19 5.3 机械手。

8、由于自动化控制技术的迅猛发展使得装配自动化成为可能,并呈现不断 完善和普及的趋势. 锭子的作用是卷绕成形,即将纺成的细纱按一定的成形要求卷绕在筒管上, 便于运输储藏和加工.随着纺织技术的发展,各种新型的纺纱方法不断出现,但 传统的环锭纺纱方。

9、使课程设计与机械设计实际的联系更为紧 密,以及独立解决工程实际问题的能力.它还培养了我们机械系统创新设计的能 力,增强了机械构思设计和创新设计.通过机械课程毕业设计的基本技能训练, 提高了我们的计算绘图使用技术资料和设计手册熟悉各种规范标。

10、述了机械手在制造工业中的发展,并分析了机械的组成部分及其工作原 理和设计的过程.同时阐述了机械手在国内外的发展状况,以及机械手的分类.最后阐 述了该课题的意义,及主要研究内容及研究方法. 关键词关键词 机械手 AutoCAD 工业机器人 1。

11、构 4 七七 设计思路设计思路 . 5 八八 四杆机构的设置四杆机构的设置 6 九九 运动图运动图 . 10 十十 参数计算参数计算 . 11 十一十一 体会与心得体会与心得 30 十二十二 附录附录 . 31 2 机械原理设计任务书机械原。

12、计 .12 5.5 齿轮传动机构 12 6.图解法分析.14 6.1 曲柄摇杆机构运动分析 14 6.2 曲柄滑块机构运动分析 .16 6.3 发动机的选择 .17 6.4 飞轮的选择.19 7.三维建模及模拟运动仿真.20 7.1 建模2。

13、计实际的联系更为紧 密,以及独立解决工程实际问题的能力.它还培养了我们机械系统创新设计的能 力,增强了机械构思设计和创新设计.通过机械课程毕业设计的基本技能训练, 提高了我们的计算绘图使用技术资料和设计手册熟悉各种规范标准进行 数据分析和处。

14、 设计内容及要求设计内容及要求: 1. 采用气动驱动方式 2. 选取至少3个4个运动自由度,设计出机械手的各执行机构,包括:手部手腕手臂等 部件的设计. 3设计出机械手的气压传动系统,包括气动元器件的选取,气动回路的设计,并绘出气动 原理。

15、计实践训练,使课程设计与机械设计实际的联系更为紧 密,以及独立解决工程实际问题的能力.它还培养了我们机械系统创新设计的能 力,增强了机械构思设计和创新设计.通过机械课程毕业设计的基本技能训练, 提高了我们的计算绘图使用技术资料和设计手册熟悉。

16、 AT89C51 在实现其生产过程控制的硬件与软件的设计方法.系统以 AT89C51 控制核心,用 2864A 做外扩存储器来存储系统的初始数据,其主要作 用的是: 为了给系统设置一个合适的初态, 当出现系统程序错乱, 能回到的初态; 利用。