1、 1 引言 随着科学技术的迅猛发展和人类生活节奏的加快，在工业生产中的各种参数 为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能 充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即工业自动化生产，越来 越受到人们的重视。 通过工业自动化生产具有较高的经济效益；缩短生产周期，加速资金流动周 转；减少在制品量，降低了生产成本；保证和提高了加工质量；便于生产管理。 近年来，由于自动化控制技术的迅猛发展使得装配自动化成为可能，并呈现不断 完善和普及的趋势。 锭子的作用是卷绕成形，即将纺成的细纱按一定的成形要求卷绕在筒管上， 便于运输储藏和加工。随着纺织技术的发展，各种新型的纺纱
2、方法不断出现，但 传统的环锭纺纱方法在纺织生产中仍然占有很重要的地位。直到目前为止，环锭 纺纱仍处于统治地位。而在环锭纺纱中又大量使用锭子，所以锭子在纺织工业中 仍占有极其重要的地位。 细纱工序是棉纺工业的主要工序，而棉纺细纱锭子是细纱机的主要加捻元 件，是细纱机的心脏，是纺纱工业的象征。因而通常以拥有的细纱锭子数量来衡 量纺纱厂的设备规模。 细纱机要实现高速高产，需要不断地改进锭子的设计和制造水平。锭子的 数量决定了纺织工业的生产规模，是生产力的最主要标志。目前我国拥有细纱纱 锭 7500 万锭，居世界首位。然而，目前锭杆锭盘压配过程生产主要靠人工方式 来将锭杆和锭盘组装在一起，人工分组选配
3、杆盘后，由工人控制压力机的动作， 并将定长套筒轮流套在选配好的锭杆锭盘结合件上，如果合格则放入夹具中，然 后用脚踩控制阀来完成压配，这样的装配方法远远不能满足现代化生产的需要， 更不能保证产品的质量，并且工人劳动强度大，容易出现事故。 而随着现代制造技术的迅速发展、计算机技术的应用，为锭子的生产提供了 一个新的平台。因而，锭子的自动化流水线生产显得越来越重要，如果在锭子生 产中使用自动化化流水线，可以使我们的锭子生产再上一个新的高度。为此我们 建立有关细纱机锭子杆盘压配自动化生产研制课题组， 寻求解决锭杆锭盘压配过 程出现的生产效率低、质量低和劳动强度大等一系列问题。 课题组来源于河南二纺机股
4、份有限公司， 是对锭杆锭盘压配过程生产进行研 究设计，生产线包括锭盘自动选送料机构和多工位回转式工作台。 本课题主要解决杆盘自动机构设计， 本课题属于细纱机锭子杆盘压配自动化 生产线研制课题组的重要环节。 本课题主要是对锭杆锭盘零件的顺序送料机构选 择和设计。锭盘送料机构方案主要通过楔形推杆和选别孔组合实现自动送料；由 油缸活塞顶起工作台，蜗轮蜗杆通过轴带动工作台回转，最后由钢球实现分度定 位。 2 1 课题概述 1.1 课题来源 本课题来源于河南二纺机股份有限公司，在对企业实习调研中发现，目前的 锭子装配生产主要靠人工方式来完成。人工方式不仅浪费了大量的人力，而且由 于人为因素的大量存在，
5、也不能保证产品的质量。 为了增加产量， 降低生产成本， 提高产品档次，增强市场竞争能力，我们必须要采取一种更加科学的手段来代替 过多的人工行为，这也是适应现代化生产的需要。为此我设计了锭盘自动选送料 机构和多工位回转工作台以实现锭子的自动装配。 本课题主要研究的是杆盘自动 送料机构设计和多工位回转工作台。 1.2 国内外发展现状 1.2.1 国外技术发展 细纱机锭速经历了由几千 r/min 到 12000m/min，再到 1800 m/min，直至目 前的 20000 m/min 以上的纺纱速度，纺纱卷装管长由最初的 180mm 增至 260mm。 随着细纱机的机电一体化应用水平和自动化程度越
6、来越高， 锭子由最初的滑动轴 承转为滚动轴承，近期出现径向、轴向支承分离的“分体式锭底” 。支承结构形 式由刚性支承向弹性支承（下支承弹簧）及向双弹性支承（上下支承均有弹性） 。 比如德国绪森公司 NASA 型锭子，HP368 型锭子及 SKF 公司的 Csis 锭子， 其结构都是世界先进水平的， 锭速可开到30000转/分， 噪音比普通锭子低67%。 耗能低，每锭每年可节能 24W，使用寿命达 10 年以上。欧洲一些锭子生产厂 商，IJSKFNOVIBRO，生产的锭子外观十分精美，运转非常平稳，转速为 25 万转分，且能耗水平较低。使用寿命长，是国产锭子的 45 倍。免维护，加 油周期半年以上，国产锭子加油周期为半个月。国内把此类锭子称为高速锭子， 经测定 20000 转分时单锭功率小于 6w另外，在生产中大力推行自动化流水 线生产，大大提高了生产效率，降低了人为因素对产品质量的影响。 1.2.2 国内锭子发展 目前，我国的生产线自动化程度较低，而且还精度低，效率分配不合适，致 使各部位工作不协调。自动生产线设计往往没有自主知识产权，仅是在原有基础 上改进，
