1、机 械 设 计 （课程设计） 专业班级： 机电二班 老 师： x 老师 名 字： xxxxxx 学 号： xxxxxxxx 题 目： 步进送料机 C 1 目 录 一一 设计背景设计背景 . 2 二二 设计要求设计要求 . 2 三三 设计数据与要求设计数据与要求 3 四四 设计任务设计任务 . 3 五五 工作原理工作原理 . 3 六六 选择运动机构选择运动机构 4 七七 设计思路设计思路 . 5 八八 四杆机构的设置四杆机构的设置 6 九九 运动图运动图 . 10 十十 参数计算参数计算 . 11 十一十一 体会与心得体会与心得 30 十二十二 附录附录 . 31 2 机械原理设计任务书机械原理
2、设计任务书 设计题目：设计题目：步进送料机机构设计 C 一一 设计背景设计背景 进入 21 世纪以来， 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不 断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械 产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。 机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机 构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工 作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的 工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新
3、的机械运动方案，从而设计出结 构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其 中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益 的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程 确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学 生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表 达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能 力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械
4、原理课程设计在机械类专业学生的 知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 这次我要做的机械原理课程设计是步进送料机，希望能够通过这次综合性的训练能 让自己从中掌握机械设计的流程，以及会运用一些软件。 二二 设计要求设计要求 设计某自动生产线的一部分步进送料机。如图所示，加工过程要求若干个相同 的被输送的工件间隔相等的距离 a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时 t1移 动距离 a 后间歇时间 t2。考虑到动停时间之比 K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、 维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称 为轨迹曲线） 。 3、轨迹曲线的 AB 段为近似的水平直线段，其长度为 a，允差c（这段对应于工件的 移动） ；轨迹曲线的 CDE 段的最高点低于直线段 AB 的距离至少为 b，以免零件停歇 时受到输送架的不应有的回碰。 3 三三 设计数据与要设计数据与要求求 方案号 a（mm）
