冲床送料机

1、使课程设计与机械设计实际的联系更为紧 密,以及独立解决工程实际问题的能力.它还培养了我们机械系统创新设计的能 力,增强了机械构思设计和创新设计.通过机械课程毕业设计的基本技能训练, 提高了我们的计算绘图使用技术资料和设计手册熟悉各种规范标。

2、及意义 制造业的发展是国家经济发展的重要保证, 同时又是评判一个国家科技实力 和国防实力是否领先的重要标准.在机械制造业中,锻压制造是目前全世界应用 最为广泛的制造方法之一.而在锻压机械中,曲柄压力机又占有很大的比重.曲 柄压力机主要是通过。

3、述了机械手在制造工业中的发展,并分析了机械的组成部分及其工作原 理和设计的过程.同时阐述了机械手在国内外的发展状况,以及机械手的分类.最后阐 述了该课题的意义,及主要研究内容及研究方法. 关键词关键词 机械手 AutoCAD 工业机器人 1。

4、统设计 二工作原理及工艺动作过程:二工作原理及工艺动作过程: 图 1 为某冲床机构运动方案示意图.该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿 轮.电动机通过电动机通过V带传动和齿轮传动图中未画出带动大齿带传动和齿轮传动图中未画出带动大齿 轮。

5、 班班 学生姓名学生姓名 完成日期完成日期 20102010 7 7 8 8 指导教师指导教师 王丽君王丽君 工业中心试验班工业中心试验班 目录目录 一 设计任务书12 1设计题目1 2工作原理与及结构组成1 3设计要求与技术条件1 4设计。

6、计 .12 5.5 齿轮传动机构 12 6.图解法分析.14 6.1 曲柄摇杆机构运动分析 14 6.2 曲柄滑块机构运动分析 .16 6.3 发动机的选择 .17 6.4 飞轮的选择.19 7.三维建模及模拟运动仿真.20 7.1 建模2。

7、计实际的联系更为紧 密,以及独立解决工程实际问题的能力.它还培养了我们机械系统创新设计的能 力,增强了机械构思设计和创新设计.通过机械课程毕业设计的基本技能训练, 提高了我们的计算绘图使用技术资料和设计手册熟悉各种规范标准进行 数据分析和处。

8、构 4 七七 设计思路设计思路 . 5 八八 四杆机构的设置四杆机构的设置 6 九九 运动图运动图 . 10 十十 参数计算参数计算 . 11 十一十一 体会与心得体会与心得 30 十二十二 附录附录 . 31 2 机械原理设计任务书机械原。

9、 设计内容及要求设计内容及要求: 1. 采用气动驱动方式 2. 选取至少3个4个运动自由度,设计出机械手的各执行机构,包括:手部手腕手臂等 部件的设计. 3设计出机械手的气压传动系统,包括气动元器件的选取,气动回路的设计,并绘出气动 原理。

10、计实践训练,使课程设计与机械设计实际的联系更为紧 密,以及独立解决工程实际问题的能力.它还培养了我们机械系统创新设计的能 力,增强了机械构思设计和创新设计.通过机械课程毕业设计的基本技能训练, 提高了我们的计算绘图使用技术资料和设计手册熟悉。

11、 AT89C51 在实现其生产过程控制的硬件与软件的设计方法.系统以 AT89C51 控制核心,用 2864A 做外扩存储器来存储系统的初始数据,其主要作 用的是: 为了给系统设置一个合适的初态, 当出现系统程序错乱, 能回到的初态; 利用。

12、4 1. 冲压机构设计分析4 2. 送料机构设计分析5 3. 凸轮设计6 四. 机构模拟分析7 1.上模位移图, 速度图和加速度图7 2. 送料位移速度加速度图8 3. 冲压机构的阻力图和电机的力矩图8 4. 曲柄所受的支座反力图9 五. 。

13、 指导教师:指导教师: 2012012 2 年年 2 2 月月 2727 日日 1.选题的目的和意义: 机械设计制造行业是国家的核心行业,特别是随着机械行业向着先进制造技术方向的发 展,计算机技术在机械设计与制造中的得到了广泛运用,对于我毕。

14、4 1. 冲压机构设计分析4 2. 送料机构设计分析5 3. 凸轮设计6 四. 机构模拟分析7 1.上模位移图, 速度图和加速度图7 2. 送料位移速度加速度图8 3. 冲压机构的阻力图和电机的力矩图8 4. 曲柄所受的支座反力图9 五. 。

15、循环. a b c 图 51 冲床工艺动作与上模运动受力情况 要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上 方的送料机构,以及冲床的传动系统,并绘制减速器装配图. 二二 原始数据与设计要求原始数据与设计要求 1。

16、的分支,其特点是可通过编程来完成各种预期的作业 任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和机器的适应性. 本文首先介绍了工业机械手的概念以及国内外的发展状况,然后描述了机械手的组 成和分类,机械手的自由度和坐标形式,并进行。