1、 1 机械原理分料送料机构机械原理分料送料机构 说明书说明书 目录 一、一、分料送料机构的主要设计要求分料送料机构的主要设计要求 3 3 二、工作原理二、工作原理 3 3 三、系统方案拟定三、系统方案拟定 3 3 1 1、功能分解、功能分解 3 3 2 2、机构的选用、机构的选用 4 4 3 3、机构组合、机构组合 4 4 四、机构设计四、机构设计 6 6 五、分料送料结构示意图五、分料送料结构示意图 9 9 六、六、方案比较方案比较 1111 七、机构设计小结七、机构设计小结 1515 八、参考资料八、参考资料 1515 附：附： 机构示意图、三维图机构示意图、三维图 2 一、一、分料送料机
2、构的主要设计要求分料送料机构的主要设计要求 1. 分料送料机自动送料且每次送料的时间相同 2. 经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。 3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、 ）等。达到质 量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。 4.料桶规格：直径 15 厘米桶高 20 厘米。 5.送料速度：每分钟 15 个。 二、分料机构工作原理二、分料机构工作原理 通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一 个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。料口 下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的 作用下转动， 空桶的送入和装好料的桶
3、的送出均由槽轮完成， 当装好料后， 槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。 三、系统方案拟定三、系统方案拟定 在这个设计中，电动机的转速为 540r/min,电压 400V。 1、功能分解 （1） 、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。 （2） 、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料 3 利用重力向下流； （3） 、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另 一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。 2、机构的选用 为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构： a.对心曲柄滑块机构 b.锥齿轮机构 c.槽轮机构 d.链条 e.链轮
4、3、机构的组成 （1） 、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开； （2） 、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动，同时连在直齿轮上的锥齿轮 1 转 动，锥齿轮 1 的运动通过锥齿轮 2 改变运动方向； 4 （3） 、锥齿轮上端连上圆形转动块，转动块使槽轮转动，控制桶的状态； （4） 、通过链轮与链轮相连，链轮与锥齿轮连在同一轴上，通过锥齿轮与锥 齿轮相连，改变方向； 5 （5）、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带，运输皮带运动起来，从 而开始完成一次运动。 为了完成机械系统的预定功能和生产过程，各执行机构不仅要完成各自的 执行动作，而且相互之间必须协调一致。我们的设计方案要满足先
5、后性、时间不 同性、空间协调性、操作协同性等要求。 四、机构设计 箱口长宽均为 20，滑块长 40 宽 30，高 10。右边有一弹簧，用来在机构 停止运动时使滑块回到初始位置，即关闭箱门，如下图： （1）、对心曲柄连杆机构 AB=r,BC=l,推程为 H,根据四杆机构的特性推之；H=2r, 设 r=30,l=40,H=60。 机构自由度 N=3,p1=4,ph=0 F=3n-(2p1+ph)=3*3-8=1 机构有唯一的运动。 曲柄滑块的极位出现在水平位置，即极位夹角等一 0 度，故机构无极回 6 运动特性，此时行程速比系数为 k=1,AB 为主动件，传动角 r=0,所以该机构无死 点。 （2）.两个锥齿轮 模数 M=5 齿数 Z=49 法向齿形角 20 度 节锥度 75 度 精度等级 8-GB11365 （3）机构运动循环图 7 五、分料送料结构示意图分料送料结构示意图 8 1、放桶槽 2、工作平台 3、槽轮 4、锥齿轮啮合 5、直齿轮 6、链轮 7、链轮 8、直齿轮 9、
