1、1 目录目录 1设计任务 . 3 1.1 设计题目 . 3 1.2 自动送料冲床简介. 3 1.3 设计条件与要求 4 1.4 设计任务 . 5 1.5 主要参数及性能指标 . 5 2. 机构运动简图 6 3.课题分析 . 7 4.工作原理 . 7 5.理论计算 . 8 5.1 曲柄滑块设计 8 5.2 曲柄摇杆机构的设计 . 9 5.3 棘轮与曲柄摇杆机构的整合 .12 5.4 间歇机构设计 .12 5.5 齿轮传动机构 12 6.图解法分析.14 6.1 曲柄摇杆机构运动分析 14 6.2 曲柄滑块机构运动分析 .16 6.3 发动机的选择 .17 6.4 飞轮的选择.19 7.三维建模及
2、模拟运动仿真.20 7.1 建模20 机械原理课程综合设计说明书 2 7.2 运动分析 20 7.3 三维图片 21 8. 感想 22 9.参考文献 22 机械原理课程综合设计说明书 3 1设计任务设计任务 1.11.1 设计题目设计题目 自动送料冲床机构综合 1.21.2 自动送料冲床简介自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主 要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。 冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机 构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料 胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲 头快
3、速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置， 冲床机构运动方案示意图冲床机构运动方案示意图 机械原理课程综合设计说明书 4 完成一个工作循环。 1.31.3 设计条件与要求设计条件与要求 以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下 往复直线运动，其大致运动规律如图 1 所示，具有快速下沉、等速工作给进和快 速返回等特性。 机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角 r 大于或等于许用传动角 r=45 0 冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 生产率为每分钟 180 件。 冲头的工作段长度 l=100mm， 冲头总行程长度必须大于工作长度
4、两倍以上。 冲头的一个工作循环内的受力如图2所示， 在工作段所受的阻力F1=2300N， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即 F0=460N。 送料距离 Sn=150mm 。 机器运转速度不均匀系数不超过 0.03。 图 1 冲头所受阻力曲线冲头所受阻力曲线 机械原理课程综合设计说明书 5 图 2 1.41.4 设计任务设计任务 绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周 期； 针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和 已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 假设曲柄等速转动，画出滑块 C 的位移和速度的变化规律曲线； 在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、 其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 确定电动机的功率与转速； 曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 1.51.5 主要参数及性能指标主要参数及性能指标 生产率（件/min） 180 送料距离（mm） 150 板料厚度（m
