基于自动控制

1、系统的开环增益 K. 4 4.1.2 校正前的系统图 . 4 5 课程设计总结. 3 6 参考文献 . 3 1 设计目的设计目的 1掌握控制系统的设计与校正方法步骤. 2掌握对控制系统的相角裕度稳态误差截止频率和动态性能分析. 3掌握利用 。

2、绍 . 8 5.2 软件调试与仿真 8 5.3 系统调试 8 6 设计总结 . 8 1 引言 由于经济的快速发展,人们生活水平得到较大的提高,生活节奏也越来越快,为此 家居智能化也为人们所需要和重视.智能家居是以住宅为平台,兼备建筑网络通 。

3、280, 但实际运行时大部分在60左右, 而技术先进国家的燃煤锅炉运行效率达到 80以上. 造成工业锅炉实际运行效率远低于 设计效率的原因是: 1机械不完全燃烧损失大.目前我国在用燃煤工业锅炉实际运行的机械不完全燃 烧热损失达到 1027。

4、系统.它采用一种可编程的存储器,通过数字式或模拟式的输入输出 来控制各种类型的机械设备或生产过程. 可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型 通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的.随着微电。

5、11.0 100 limlim 0 0 0s K 则 K100 2根据确定的 K 值,画出未校正系统的伯德图,并给出相应的相位裕量 和增益裕度. 增益调整后系统的开环频率特性为:j G0 110.01j0.1j 100 j 0 100000。

6、 10 4.2 校正后系统根轨迹 . 12 4.3 校正后系统参数 . 13 第 5 章 总结. 14 参考文献. 14 自动控制课程设计 2 第一章 绪论 1.1 课程设计题目 一个位置随动系统如图所示: Cs G1sG2sG3sG4s 。

7、most common control subject for water treatment plants, chemical factories and power plants. At the experiment of automa。

8、和功能,熟悉其界面菜单和工具条;掌握线性系统模型 的计算机表示方法 变换以及模型间的相互转换. 了解控制系统工具箱的组成 特点及应用; 掌握求线性定常连续系统输出响应的方法, 运用连续系统时域响应函数 impulse,step,lsim 。

9、班级 092 通信 学生姓名 指导教师 2013 年 05 月 10 日 河南理工大学万方科技学院毕业设计 II 摘 要 基于单片机的温度控制器,采用 DS18B20温度传感器采集所要测量的当前环 境的温度,通过单片机进行处理并加以显示.单。

10、目前智能车库门在日常生活中用越 来越广泛.PLC 控制具有较高的可靠性稳定性维修方便等优点. 本文是关于智能车库门控制系统的设计,智能车库门系统主要由可编程控制器 PLC无线遥控开关限位器件驱动装置和传动装置组成.主要工作原理是人控 制无线。

11、 电气工程学院 2015 年 6 月 10 日 课 程 设 计 任 务 书 .3 一设计的目的 .3 二设计任务 .3 三设计具体要求 .3 报告正文: 4 摘要4 四未校正的系统分析 4 五系统校正设计 .7 参考文献 13 附录 14 。

12、 日期: 2014 年 1 月 16 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课堂的深化.设置自动控制理论 A课 程设计的目的是使 MATLAB 成为学生的基本技能,熟悉 MATLAB 这一解。

13、数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 1 月 6 日 一课程设计课程设计目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课堂的深化.设置自动控制理论 A课 程设计的目的是使 MATLAB 成为学生的基本技能,熟悉 MAT。

14、零极点模型以及状态空间模型 等.在这次课程设计中,就使用了 MA TLAB 软件对我们过去学过的一些简单的函 数进行仿真.此次学会了使用简单的 MA TLAB 语言编写简单的传递函数,还有使 用 Simulink 进行仿真. 我们可将综合。

15、13 年 6 月 18 日 自动控制理论课程设计自动控制理论课程设计 任任 务务 书书 一设计题目一设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二课程二课程设计设计的目的与要求的目的与要求 1 1 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论。

16、3 二设计正文4 2.1 控制系统的数学建模4 2.2 控制系统的时域分析7 2.3 控制系统的频域分析9 2.4 控制系统的根轨迹分析12 2.5 控制系统的校正15 三课程设计总结20 四参考文献21 第 3 页 共 21 页 一一课程。

17、语及成绩 指导教师签名: 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名: 年 月 日 教研室意见 总成绩: 教研室主任签名: 年 月 日 摘摘 要要 本次课程设计是用 MATLAB 进行仿真实验, MATLAB 是一种用于数值计算 可视 化及编。

18、 日期: 2012 年 1 月 6 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课堂的深化.设置自动控制理论 A课 程设计的目的是使 MATLAB 成为学生的基本技能,熟悉 MATLAB 这一解决。

19、周数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 12 月 31 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 一一 设计题目设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二二 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课。

20、 MATLAB 这一解决具体工程问题的标 准软件,能熟练地应用 MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模 糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础.作为自动化专业的学生很有必 要学会应用这一强大的工具,并掌。