智能循迹小车课程设计

1、寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关。

2、的 TTL 串口来控制单片机的状态.由于蓝牙模 块容易得到且接口方便,电压可以用5V 控制,携带方便,便于在小车上安装. 电机驱动:电机驱动需要大电流,较高的电压,考虑到单片机的负载能力, 用 L298N 驱动模块来驱动电机,单片机输出逻辑。

3、寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关。

4、 级 2005 级 学 号 05181005 指导老师 李建法 日 期 2009.6.6 学生诚信承诺书 本人郑重承诺:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果.尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包。

5、1 广泛查找文献资料,认真研究,反复论证,精心设计技术方案. 2 严格遵守各项纪律,勤奋学习,认真思考,敢于挑战困难并勇于创新. 3 较为深入的掌握ARM处理器的体系结构指令系统编程方法,初步了解ARM应用系统的软硬 件开发方法及手段,较熟。

6、40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分总结报告评分 评分内容评分内容 分值分值 得分得分 内容完整字数达标 20 层次清晰重点突出分析透彻 10 书写规范文字流畅 5 有独特见解有一定的创新 5 总成绩。

7、tract 2 Key Words 2 1 1 绪论绪论 3 1.1 循迹控制发展现状和趋势 3 1.2 课题研究的意义 3 2 2 智能循迹的技术背景智能循迹的技术背景 . 5 2.1 图像预处理算法 5 2.2 设备驱动 5 2.3 A。

8、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

9、硬件 设计方法.小车以 AT89C52 为控制核心, 用单片机产生 PWM 波,控制小车速度.利用 红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机.单片机对 采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而。

10、2012.7.62012.7.6 设计地点: 工 程 中 心工 程 中 心 B208 2 目录目录 摘要: 4 Abstract 5 一系统方案 6 1课设要求: . 6 1.1完成基本设计功能 : 6 1.2发挥部分 6 2总体设计 6 。

11、51 单片机;红外避障;线路寻迹;直流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, optoelectronics a。

12、角.再次,玩具电动车的电机多为玩具直流电机,力矩小,空 载转速快,负载性能差,不易调速.而且这种电动车一般都价格不菲.因此我们放弃了此方案. 方案 2:自己制作电动车.经过反复考虑论证,我们制定了左右两轮分别驱动,后万向轮转向的方案. 即左。

13、片机FPGA 模数混合硬件系统设计和程序设计; 3熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范,培养团队协作 能力沟通能力创新能力和组织能力. 二智能循迹小车任务分析二智能循迹小车任务分析 这是一种基于 STC89C51 单片机的小车寻迹。

14、机控制芯片L298. 特点: 1 工作电压高,最高工作电压可达 46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达 3A,持续工作电流为 2A. 1 内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动 机和步进电动机继电器线圈等感性负载. 。

15、功能的设计原理及实现方法 . 3 2.3.1 小车前进功能设计 . 3 2.3.2 小车旋转功能设计 . 4 2.3.3 小车偏移修正功能设计 4 第 3 章 详细设计 . 5 3.1 硬件设计与实现 5 3.2 系统主程序流程 6 3.3。

16、 5 2.2 车模的调整 5 2.2.1 主销后倾角的调整 5 2.2.2 前轮外倾角的调整 5 2.2.3 前轮前束. 6 2.2.4 底盘离地间隙的调整 6 2.2.5 后悬挂纵向减震弹簧刚度调整 7 2.2.6 后轮距的调整 . 7 。

17、N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控 制. 关键词:智能小车;STC89C52单片机; L298N; 实验目的:通过设计进一步掌握别单片机的应用,特是在嵌入式系统中的应用.进一步学习单 片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外。

18、2013 年 11 月 26 日 2 目目 录录 1任务及要 求3 2整体方案及特点4 3 各组成部分的电路结构及工作原理4 4系统硬件电路设计各模块的硬件连接关系9 5CPLD 控制模块内各单元模块的设计10 6CPLD 控制模块的顶层电。

19、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。