智能循迹小车

1、2012.7.62012.7.6 设计地点: 工 程 中 心工 程 中 心 B208 2 目录目录 摘要: 4 Abstract 5 一系统方案 6 1课设要求: . 6 1.1完成基本设计功能 : 6 1.2发挥部分 6 2总体设计 6 。

2、tract 2 Key Words 2 1 1 绪论绪论 3 1.1 循迹控制发展现状和趋势 3 1.2 课题研究的意义 3 2 2 智能循迹的技术背景智能循迹的技术背景 . 5 2.1 图像预处理算法 5 2.2 设备驱动 5 2.3 A。

3、片机FPGA 模数混合硬件系统设计和程序设计; 3熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范,培养团队协作 能力沟通能力创新能力和组织能力. 二智能循迹小车任务分析二智能循迹小车任务分析 这是一种基于 STC89C51 单片机的小车寻迹。

4、角.再次,玩具电动车的电机多为玩具直流电机,力矩小,空 载转速快,负载性能差,不易调速.而且这种电动车一般都价格不菲.因此我们放弃了此方案. 方案 2:自己制作电动车.经过反复考虑论证,我们制定了左右两轮分别驱动,后万向轮转向的方案. 即左。

5、机控制芯片L298. 特点: 1 工作电压高,最高工作电压可达 46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达 3A,持续工作电流为 2A. 1 内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动 机和步进电动机继电器线圈等感性负载. 。

6、功能的设计原理及实现方法 . 3 2.3.1 小车前进功能设计 . 3 2.3.2 小车旋转功能设计 . 4 2.3.3 小车偏移修正功能设计 4 第 3 章 详细设计 . 5 3.1 硬件设计与实现 5 3.2 系统主程序流程 6 3.3。

7、 5 2.2 车模的调整 5 2.2.1 主销后倾角的调整 5 2.2.2 前轮外倾角的调整 5 2.2.3 前轮前束. 6 2.2.4 底盘离地间隙的调整 6 2.2.5 后悬挂纵向减震弹簧刚度调整 7 2.2.6 后轮距的调整 . 7 。

8、N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控 制. 关键词:智能小车;STC89C52单片机; L298N; 实验目的:通过设计进一步掌握别单片机的应用,特是在嵌入式系统中的应用.进一步学习单 片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外。

9、51 单片机;红外避障;线路寻迹;直流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, optoelectronics a。

10、人工的任何干预,故而没有进行键盘及遥控等的人工操作设备.用多路传感器的实时监测和算法的紧密配合来保证小车的顺畅完成任务. 关键字: 80c51 单片机 , cc汇编语言编程,电子智能小车,光电检测器 一 引言 智能车辆是一个运用计算机传感信。

11、2013 年 11 月 26 日 2 目目 录录 1任务及要 求3 2整体方案及特点4 3 各组成部分的电路结构及工作原理4 4系统硬件电路设计各模块的硬件连接关系9 5CPLD 控制模块内各单元模块的设计10 6CPLD 控制模块的顶层电。

12、下基础. 通过这次充满乐趣的设计,使学生们对这种动手动脑的设计产生浓厚兴趣. 认识常用电工工具,了解焊接的基础知识. 二 实习内容安排: 通过教师的课程讲解,理解课题的实现方法,课题系统的划分,以及系统的 具体筹划. 经过教师的讲解,学生已。

13、小车能够避开障碍物沿着黑色轨迹自动 行驶,实现小车自动寻迹的目的. 关键词:智能小车;STC89C52单片机; L298N;红外对管 Intelligent tracking and obstacleavoid car Electrical。

14、 系系 别:别: 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师:指导教师: 职称:职称: 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控。

15、焊接机能电子元器件的识别. 2 了解智能循迹小车构成的设计方法. 3 培养团队的协作和沟通能力. 二. 实习的内容安排 具体实现的功能: 红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测,经过比较器处理之后, 送给软件控制模块进行实时控制,输出。

16、在系统中的控制功能,能够合理设计 单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统. 该智能车采用红 外传感器对赛道进行道路检测, 单片机根据采集到的信号的不同状态 判断小车当前状态,通过电机驱动芯片 L298N 发出控制命令,控制 电机的工作。

17、碳膜电阻金属膜电阻 金属氧化膜电阻保险丝电阻绕线电阻. 在早期,一般当电阻的表面不 足以用数字表示法时,就会用色环标示法来表示电阻的阻值公差规格. 色环主要分成两部分: 第一部分:靠近电阻前端的一组是用来表示阻值.两位有效数的电阻 值,用。

18、下基础. 通过这次充满乐趣的设计,使学生们对这种动手动脑的设计产生浓厚兴趣. 认识常用电工工具,了解焊接的基础知识. 二 实习内容安排: 通过教师的课程讲解,理解课题的实现方法,课题系统的划分,以及系统的 具体筹划. 经过教师的讲解,学生已。

19、的研究现状与意义一本课题的研究现状与意义 一研究现状一研究现状 智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到 的或是更高的目标. 同遥控小车不同。

20、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。