智能循迹小车焊接实习报告

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1、 -1- 1. 实习实习目的目的 1) 熟练掌握焊接技能、电子元器件的识别 2) 了解智能循迹小车的构成 3) 培养团队的协作和沟通能力 2. 实习实习要求要求 1) 完成基本焊接 2) 完成基本的焊接质量检测 3. 内容安排内容安排 1) 循迹模块 2) 电源模块 3) 测试模块 4) 电机驱动模块 4. 元器件的识别元器件的识别 4.1 直插电阻直插电阻 色环标示主要应用圆柱型的电阻器上，如：碳膜电阻、金属膜电阻、 金属氧化膜电阻、保险丝电阻、绕线电阻。 在早期，一般当电阻的表面不 足以用数字表示法时，就会用色环标示法来表示电阻的阻值、公差、规格。 色环主要分成两部分： 第一部分：靠近电阻

2、前端的一组是用来表示阻值。两位有效数的电阻 值，用前三个色环来代表其阻值，如：39，39K，39M。三位有效数的 电阻值，用前四个色环来代表其阻值，如：69.8，698，69.8K，一般用 于精密电阻的表示。 第二部分：靠近电阻后端的一条色环用来代表公差精度。 对照表见表 1： 表 1 电阻色环阻值对照表 棕 红 橙 黄 绿 蓝 紫 灰 白 黑 金 银 无 有效数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 数量级 101 102 103 104 105 106 107 108 109 100 10-1 10-2 - 误差 例如某 4 色环电阻色彩标识为：红，红，黑，棕，金，五色环电阻最 -2-

3、后一环为误差， 前三环数值乘以第四环的数量级， 其电阻为 220101=2.2K。 4.2 贴片电阻贴片电阻 由三位数组成 ABC；计算方法：R=(A10+B)10C。如 103 代表 10K。 4.3 贴片贴片电容电容、直插瓷片电容、直插瓷片电容 电容与电阻的计算方法相似，单位是 pF，但贴片的瓷片电容上并没有 数字标识，取件时要注意区分。 4.4 电解电容电解电容 如图 1 所示，在电解电容的表面标注有容值和耐压值，例如 100uF/16V，表 示其容值为 100uF，耐压值为 16V。 图 1 电解电容的识别 4.5 贴片贴片 0805 封装封装 LED 如图 2 所示，LED 灯有绿线

4、或绿点的一端为负极。 图 2 贴片 LED 的识别 4.6 直插直插 DO-41 封装封装二极管二极管 如图 3 示，二极管有白线条的一端为负极。 图 3 直插二极管的识别 -3- 4.7 芯片芯片 如图 4 所示，以 MAX232 为例，有小圆点的一端为芯片的正方向，引脚顺 序为逆时针方向。 图 4 芯片引脚序号 5. 各模块原理图各模块原理图 5.1 红外循迹模块红外循迹模块 电路采用 LTH1550-01 型红外对管。当有红外光照时，接收管电阻变小，两 端电压变小，LM358 比较器反相输入端电压变小，比较器输出高电平，对应指 示灯点亮；无红外光照时，输出低电平，对应指示灯熄灭。调节比较器同向输入 端的可变电阻可以调节此红外寻迹模块的灵敏度。红外循迹模块的原理图如图 5 所示： 图 5 红外寻迹模块原理图 -4- 5.2 电源模块电源模块 系统需要 3.3V，5V，12V 三种电压。其中，12V 是由外部电源不经稳压直 接输入得到的，主要用于电机驱动器供电。5V 电压是由外部电压经开关型稳压 芯片 LM2596-ADJ 稳压得到， 用