电子实习报告——智能循迹小车制作

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1、 电子实习报告电子实习报告 学 院： 计算机科学与技术 专业班级： 学生姓名： 学 号: 指导教师： 完成时间： 成 绩： 评阅意见： 评阅教师 日期 电子实习-智能循迹小车制作 一. 实习目的 （1） 熟练掌握焊接机能、电子元器件的识别。 （2） 了解智能循迹小车构成的设计方法。 （3） 培养团队的协作和沟通能力。 二. 实习的内容、安排 具体实现的功能： 红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后， 送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从 而控制整个小车的运动。 1）行驶直线的控制：利用红外传感器的左右最外端俩个探头检测黑线，全 白说明

2、在道中间，没有偏离轨道，走直线；一旦右侧探管检测到黑线，说明小车 外侧探头已跑出轨道，让车左拐；同理一旦左侧检测到黑线，说明左测探头已经 出线，执行右拐命令。 2）拐直角弯的控制：当车前探头检测到黑线，执行直走，让车中心探头去 检测， 一旦车中心探头检测到黑线开始左拐， 直到车位探头检测到跳出左拐命令， 继续开始执行循迹，通过设置车中间探头与车尾探头的间距，便可以实现拐弯的 角度，进而顺利入弯。 注意事项： 焊接顺序，先贴片后插件。 芯片及其它元件正方向： 芯片：有小圆点的一端为正方向标志； 电解电容：引脚较长的一端为正，带白色阴影的一端为负，在 PCB 上表现为 有阴影的一端为负，空白的一端

3、为正； LED：有绿线或绿点的一端为反向端，在 PCB 板上表现为有尖的一端； 二极管：有黑线的一端为反向端； 三.实习的具体实现 1 系统概述 小车的硬件主要包括 51 单片机最小系统以及 3 大模块：即电源模块、 电机驱动模块、红外循迹模块。 系统工作框图如下： 2 单元电路设计与分析（原理图及器件安装图附后） 1）电源模块 供电系统的原理图如下 7805 INPUTOUTPUT INPUTOUTPUT 7806 12v 单片机及模块供电 电机供电 7805 的 5V 输出给单片机以及各个功能模块供电，7806 的 6V 输出给电机供 电作为动力电源。7805 与 7806 要公地。 2）

4、电机驱动模块 驱动芯片比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N，内部包含 4 通道逻 辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298 内部的原理图如下： IN1 IN2 ENA OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 IN3 IN4 ENB 6V动力电源 OUT1 与 OUT2 与小车的一个电机的正负极相连，OUT3 与 OUT4 与小车的另一 个电机的正负极相连，单片机通过控制 IN1 与 IN2,IN3 与 IN4 分别控制电机 的正反转。ENA 与 ENB 分别控制两个电机的使能。 L298 控制表 IN1 IN2 ENA 电机状态 x x 0 停止 1 0 1 顺时针 0 1 1 逆时针 0 0 1 停止 1 1 1 停止 注意：X 表示状态不定 L298 有两路电源分别为逻辑电源和动力电源， 6V 为逻辑电源， 12V 为动