远程遥控智能小车

1、的热点，具有很高的研 究价值。
而目前，智能机器的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领 域。
近年来，机器人的智能水平在不断的提高，并且迅速地在改变着人们的生活方式。
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能够替代人劳动的机器一直是人类的 梦想，也就是所谓的智能化。
本次课题设计的智能机器车以 STC 公司的 90C516AD 单片机为主要控制核心，通过 遥控智能机器车使其具有前进、后退、停止的功能，通过红外寻迹使其能够自动根据一 定轨迹行进。
同时，配合其他项目的红外避障与超声测距系统，实现该智能机器车的自 动避障与检测距离功能。
智能机器车主要由单片机控制模块、 无线遥控模块、 红外寻迹模块、 红外避障模块、 超声测距模块电机驱动模块，液晶显示模块组成。
通过单独对各个模块的安装、调试， 保证各个子模块的正常工作，得到正确的信号输出。
然后把各个模块组合起来，对 90C516AD 单片机写入程序，将各模块整合成一个完整的系统，完成本次课题设计。
关键词：关键词： 智能化；控制；自动寻迹；红外遥控; ABSTRACT Contemporary, intelligent ma。

2、文 ） I 基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的 作用。
本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
设计了该系统的硬件 电路原理图和 PCB 图，控制系统以 STC12C5A60S2 单片机为主控芯片，采用 L293D 为电 机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成 外围扩展电路。
将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能 机器人小车。
实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动测 速、自动测距等功能。
关键词关键词: :单片机 ；蓝牙遥控 ；PWM 调速；光电传感器 II Development of a smart remote control vehicle based on blue-tooth communication Abstract: Wireless remote control robot car could play a special role in the haz。

3、7 日 一 简表 学 生 简 况 姓 名 性 别 男 出生年月 1992.1 入学时间 学 号 专业 机械设计制造及其自动化 班 级 毕 业 设 计 论 文 课 题 名 称 红外遥控智能小车系统的设计 课 题 来 源 指导老师拟定 类 型 综合类 设 计 内 容 和 意 义 摘 要 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的 综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。
它在军事、民用、太空开 发等领域有着广泛的应用前景。
本文对红外智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等 相关技术进行了研究,设计实现了一个基于 AT89C51 处理器的红外遥控智 能小车运动控制硬件电路,来实现小车的前进、后退和左右转向等功能。
二 选题依据 1.阐述该选题的研究意义，分析跟该课题有关的国内外研究概况和发展趋势。
随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快， 智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。
在海洋开发、宇宙探测、工农业 生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。
智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电 子为背景，涵盖了控制、模式识别、。

4、2.5 转向工具：舵机 16 2.6 调试工具 17 第三章 机械结构设计 . 18 2.1 激光头的安装方案设计 19 2.2 舵机位置的选择 19 2.3 核心板的设计 20 2.4 激光管结构设计 21 第四章 软件开发及调试 . 22 4.1 单片机程序设计 23 4.2 应用系统开发过程 24 4.3 工程创建 25 4.4 程序编译 27 4.1 下载调试 28 4.2 单片机的资源分配 28 第五章 程序分析 . 29 第六章 参考文献 . 35 II 摘摘 要要 “飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车邀请赛属教育部主办的全国五大竞赛之一， 其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等诸多 学科。
根据大赛的技术要求， 设计制作了智能车控制系统。
在整个智能车控制系统中， 如何准确地识别道路及实时地对智能车的方向进行控制是整个控制系统的关键。
本文首先对智能车的硬件进行设计，其次对系统的软件部分进行设计，整个系统 涉及车模机械结构调整以及传感器电路设计及与信号处理。
通过软件与硬件的搭配， 实现避障的功能和远程控制的功能。
关键字关键字：智能车 传感。

5、是一个科研热点，具有很高的研究价值。
本次我 们讨论研究的课题就是在智能机器小车应用。
正文正文： 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防 等领域。
而近年来机器人的智能水平在不断的提高，并且迅速地在改变着人们的生活方式。
人们在 不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能够替代人劳动的机器一直是人类的梦想，也就是所谓 的智能化。
而智能化，在计算机控制领域中，简单的可以解释为：人为预置已经设计好的程序，通过机器 人对外部世界信息的收集和处理，计算机按程序运行做出相应的动作，从而使机器人能对外部世界 做出有效的反应。
在这个过程中，无需人为的操作，机器人便能实现自动化的运行。
现有的智能小车发展得很快， 从机械到只能， 从智能玩具到其它各行业， 都有较好的实质成果。
其基本功能均可实现寻迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。
而目前比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
智能化并不是一件简单的事情，需要很多器件、模块共同运作，通过各种传感器，动力传送， 控制中心相互协同。
就传感器而言，目。

6、1） 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。
（2） 严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。
（3） 较为深入的掌握ARM处理器的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解ARM应用系统的软硬 件开发方法及手段，较熟练地掌握ARM处理器几种重要的片内外设（定时器、PLL、I 2C、RTC 等）的基本原理及编程方法，初步掌握ARM处理器外围电路的扩展方法。
（4） 在现有车模的基础上，以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、 超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将 测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能 控制； （5） 设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可 程控行驶速度、准确定位停车。
并有相应的声光电设备发出相关的提示或警示信息。
（6） 遥控方式可自选，系统通过遥控器可以控制小车的行驶方向、速度、起停等运行状态，要求 要达到一定的控制精度、距离及范围,小车行驶速度应达到3m/s以上。
（7） 分。