蓝牙通信智能小车

1、级： xxxxxxxxxxx 学学 号：号： xxxxxxxxxx 指指 导导 教教 师：师： xxxxxxxxxxxx 设计时间：设计时间： 2014 年年 9 月月 摘摘 要要 在炎炎夏日，空调便成为了人们的必备武器，可是很多人没有注意到吹空调 的危害，长时间吹空调，人很容易着凉感冒，降低身体的抵抗力。
空调房间比较 封闭，空气流通不好，容易有异味，空调通风处若不经常清理，容易积累灰尘和 细菌，从而使人生病。
并不是所有的人都适合吹空调，像老人，小孩，孕妇都不 易长时间吹空调，对此我们设计了此款智能风扇，它以 STC12C5A60S2 做主控芯 片，分别加入了红外模块，温湿度传感器模块，电机调速模块/测速模块，总共 分为四个功能模块，分别为自动模式，节能模式，定速模式，定时模式，这些模 式既可以很好地调节风速，同时也更加节能，而且增加了蓝牙无线模式，在上位 机界面可以很轻松的切换以上模式。
关键词：关键词：智能 蓝牙无线 上位机 实用 AbstractAbstract in the summer, air conditioning beca。

2、趋势基本为： 研制具有更 高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需 要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳， 实现超远程 的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳， 特别是解决 浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作 环境。
无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其 他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。
随着测距仪的技术进步，测 距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能， 最终发展到具有创 造力。
在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。
本设计采用以 AT89C51 单片机为核心的低成本、高精度、 微型化 数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。
整个电路采用模 块化设计，由主程序、中断程序、发射子程序、接收子程序、显示子 程序等模块组成。
各探头的信号经单片机综合分析处理， 实现超声波 测距仪的各种功能。
在此基础上设计了系统的总体方案， 最后通过硬 件和软件实现了各个功能模块。
目录目录 1.1.设计课题设计课题 2.2.电路设计电路设计 3.3.程序设计程序设计 4.4.调试及性能分析调试及。

3、的 TTL 串口来控制单片机的状态。
由于蓝牙模 块容易得到且接口方便，电压可以用+5V 控制，携带方便，便于在小车上安装。
电机驱动：电机驱动需要大电流，较高的电压，考虑到单片机的负载能力， 用 L298N 驱动模块来驱动电机，单片机输出逻辑信号控制 L298N 模块输出正反 向电压，由此控制电机的正反转。
小车的运动状态：小车为四轮驱动，一侧的两个电机分为一组。
二、二、 软件设计软件设计 单片机电路： 由 p1 口输出逻辑电平驱动 L298N 电路 L298N 驱动电机电路，供给+5V 和+12V 电压 三、三、 系统的仿真与调试系统的仿真与调试 用简单程序仿真测试电路连接情况 汇编程序代码： org 0000h ajmp main org 0080h main: mov a,#0ffh mov p1,a ;不转 call delay ;延时 loop: mov a,#00ah ;正转 mov p1,a call delay mov a,#0ffh;停止 mov p1,a call delay mov a,#005h;反转 mov p1,a call delay mov。

4、文 ） I 基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的 作用。
本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
设计了该系统的硬件 电路原理图和 PCB 图，控制系统以 STC12C5A60S2 单片机为主控芯片，采用 L293D 为电 机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成 外围扩展电路。
将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能 机器人小车。
实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动测 速、自动测距等功能。
关键词关键词: :单片机 ；蓝牙遥控 ；PWM 调速；光电传感器 II Development of a smart remote control vehicle based on blue-tooth communication Abstract: Wireless remote control robot car could play a special role in the haz。