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1、提高生产过程自动化,改善劳动条件,提高产品质量和 生产效率的有效手段之一,也是新技术革命的一个重要内容.机械手是能自动化定位 控制并可编程序实现变动的多功能机器,有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各 个不同环境和各种预期的作业任务,在构造。

2、设计论文开题报告 1.课题研究的意义,国内外研究现状水平和发展趋势 随着工业生产效率的提高以即在机械控制方面的广泛应用, 机械手已逐步 代替工人手工的操作,在工厂车间得到了广泛的应用. 在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下: 1.以提。

3、时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计 了机械手的手臂结构,设计了手臂伸缩升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器. 设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图.利用可编 程序控制 器对机械手进行控制,选取了合适的 PLC 。

4、材料进行抽真空搅拌均匀. 本 控制系统已在双向拉伸尼龙生产线上试运行,大大提高了生产效率,节省人工成本,具有很 好的推广价值. 关键词关键词:PLC 变频器 电磁阀 电机 目 录 1 前言 2 2 系统方案分析与设计 . 3 2.1 工艺需。

5、序,适应性较强,所以它在不断变换生产品 种的中小批量生产中获得广泛的引用.确定通用上下料机器人的控制方案,比较 选取最合适的控制方案, 实现对机械手和机械臂同时控制. 要求该系统实时快速 操作方便,比较符合上下料控制系统的需要. 基本要求基。

6、师指导教师: 职职 称称: 讲 师 完成日期完成日期: 2012 年 5 月 摘 要 通过对机械设计制造及其自动化专业课程的学习,总结大学四年所 学的知识,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,以及实际 操作中的应用情况,设计了一种。

7、件设计 摘要:摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产 效率,降低生产成本的特点.在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件 进行三维设计,其中分为三个部分,手爪手腕直臂.设计手爪为平移型夹持式手 爪。

8、老师都及时地给我们解答,这篇毕 业论文的顺利完成,老师付出了太多,在此,再次向老师表示崇高的敬意和真挚 的感谢. 这篇论文的顺利完成,也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力.在 此,特别感谢我的组长陈述,组员这四位同学,是他们用汗水。

9、 月 26 日 设计论文完成日期 2012 年 5 月 20 日 设计论文题目: 气动通用上下料机械手的设计 A编制设计 B设计专题毕业论文 指 导 教 师 系部主 任 年 月 日 第 1 页 气动通用上下料机械手的设计气动通用上下料机械手。

10、终注重学生能力的培养与提高. 专业课程设计的题目为工业机械手设计,要求学生 在教师的指导下,独立完成整个设计过程.学生通过专业课程设计 ,应该在下述几个方面得到锻炼: 1 综合运用已学过的机械设计学 液压传动 机械系统设计 计算机辅助设计等。

11、压夹紧滑 台机构A0 设计此套机构的控制部分主要使用欧姆龙 C 系列 P 型机进行控制. 设计送料机构时,采用液压缸压力驱动,链条链轮齿轮齿条传动,实现传送工件的目 的;设计液压夹紧机构时,采用液压缸压力驱动,齿轮齿条传动,实现滑台两侧同时。

12、 机床上下料机械手设计 1 摘要摘要 在当今大规模制造业中在当今大规模制造业中, ,企业为提高生产效率企业为提高生产效率, ,保障产品质量保障产品质量, ,普遍重视生普遍重视生 产过程的自动化程度产过程的自动化程度, , 工业机器人作为自动。

13、设 计 的 内 容 和 要 求 包 括 原 始 数 据 技 术 要 求 工 作 要 求 内容简要: 现在随着我国制造企业的告诉发展,生产装备向自动化和柔性化发展,在市场 上大多数的数控机床都配置有自动上下料装置或机械手,以提高生产效率.自动。

14、上下料机构来代替人类的工作.一个好的上 下料装置应达到: 1提高装备生产率和工人劳动生产率,显著减轻工人的劳动强度. 2工作稳定可靠,运转噪声小,不会损坏工件,使用寿命长. 3结构紧凑简单最大限度采用标准化零件通用性好易于制造维修成本低. 。

15、计 23 第三章 机械手的主电路设计 24 第四章 PLC的控制电路的设计 . 26 第一节 PLC 的组成 . 26 第二节 可编程控制器的工作原理 . 28 第三节 PLC 控制系统设计 . 31 参 考 文 献 43 致 谢 44 2。

16、13 日 09 机电 2 班 电子信息与自动化 机床上下料机械手设计 摘 要 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运操 作的自动设备.它特别是在高温高压多粉尘易燃易爆放射性等恶劣环境 中,以及笨重单调频繁的操作中代替。

17、开发出喷漆,孤焊,点焊,装配,搬运等机器 人,其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线站上 获得规模应用,孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上.但总的看来,我国 的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一。

18、7 4.2 减速器的选择 19 19 第五章 机械手的定位与平稳性 21 5.2 影响平稳性和定位精度的因素 . 21 5.3 机械手运动的缓冲装置 . 22 第六章 机械手的控制 23 第七章 机械手的组成与分类 . 24 7.1 机械手。