机床上下料机械手的毕业设计

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1 第一章第一章夹持器夹持器 3 1.1夹持器设计的基本要求 3 1.2夹持器结构设计 3 1.2.1夹紧装置设计. 3 1.2.1.1夹紧力计算 3 1.2.1.2驱动力力计算 4 1.2.1.3液压缸驱动力计算 5 1.2.1.4选用夹持器液压缸 6 1.2.2手爪的夹持误差及分析

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