1、 编号编号： 专科毕业设计专科毕业设计( (论论文文) ) 题题 目目： 数控机床上下料机械手设计 学学 院院： 机械工程学院 专专 业业： 机电一体化技术 姓姓 名名： 学学 号号： 班班 级级： 指导教师指导教师： 职职 称称： 讲 师 完成日期完成日期： 2012 年 5 月 摘 要 通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所 学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际 操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。 重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手 控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。
2、同时对其控制系统 和液压系统进行了理论分析和设计计算。基于 PLC 对机械手的控制系统进 行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析， 设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计达到了 预期目标。 【关键词】：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统 Abstract Through the mechanical design, manufacturing and automation professional courses of study, summed up the four years of university studies the knowle
3、dge, the industrial robot mechanical structure and function of each part are discussed and analyzed, and the actual operation of the application, design a kind of cylindrical coordinate NC machine tool feeding manipulator. Focusing on the manipulator gripper, wrist, arm, waist seat and other parts o
4、f mechanical structure and control system of mechanical hand ( transmission system, driving system ) the detailed design. At the same time, the control system and hydraulic system are analyzed and the design calculation. PLC based on the control system of a manipulator to conduct in-depth and detailed design, through the mechanical hand operation process and c
