上下料机械手外文

1、 级: 05 计辅 造型 姓 名: 蒋志坚 学 号: 0501631114 指导老师: 高 艳 完成时间: 200905 扬州市职业大学机械工程学院 2 数控车床上下料机械手 Solidworks 三维建模及 动画演示 摘要 机械手是一种模。

2、4 1.1 工业机械手概况 .4 1.2 工业机械手的分类 .4 1.3 工业机械手的发展趋势.5 1.4 本章小结.6 第二章第二章 工业机械手的设计方案工业机械手的设计方案 .7 2.1 工业机械手的组成 7 2.2 规格参数 8 2。

3、 月 26 日 设计论文完成日期 2012 年 5 月 20 日 设计论文题目: 气动通用上下料机械手的设计 A编制设计 B设计专题毕业论文 指 导 教 师 系部主 任 年 月 日 第 1 页 气动通用上下料机械手的设计气动通用上下料机械手。

4、设计论文开题报告 1.课题研究的意义,国内外研究现状水平和发展趋势 随着工业生产效率的提高以即在机械控制方面的广泛应用, 机械手已逐步 代替工人手工的操作,在工厂车间得到了广泛的应用. 在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下: 1.以提。

5、提高生产过程自动化,改善劳动条件,提高产品质量和 生产效率的有效手段之一,也是新技术革命的一个重要内容.机械手是能自动化定位 控制并可编程序实现变动的多功能机器,有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各 个不同环境和各种预期的作业任务,在构造。

6、时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计 了机械手的手臂结构,设计了手臂伸缩升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器. 设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图.利用可编 程序控制 器对机械手进行控制,选取了合适的 PLC 。

7、师指导教师: 职职 称称: 讲 师 完成日期完成日期: 2012 年 5 月 摘 要 通过对机械设计制造及其自动化专业课程的学习,总结大学四年所 学的知识,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,以及实际 操作中的应用情况,设计了一种。

8、终注重学生能力的培养与提高. 专业课程设计的题目为工业机械手设计,要求学生 在教师的指导下,独立完成整个设计过程.学生通过专业课程设计 ,应该在下述几个方面得到锻炼: 1 综合运用已学过的机械设计学 液压传动 机械系统设计 计算机辅助设计等。

9、13 日 09 机电 2 班 电子信息与自动化 机床上下料机械手设计 摘 要 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运操 作的自动设备.它特别是在高温高压多粉尘易燃易爆放射性等恶劣环境 中,以及笨重单调频繁的操作中代替。

10、老师都及时地给我们解答,这篇毕 业论文的顺利完成,老师付出了太多,在此,再次向老师表示崇高的敬意和真挚 的感谢. 这篇论文的顺利完成,也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力.在 此,特别感谢我的组长陈述,组员这四位同学,是他们用汗水。

11、件设计 摘要:摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产 效率,降低生产成本的特点.在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件 进行三维设计,其中分为三个部分,手爪手腕直臂.设计手爪为平移型夹持式手 爪。

12、设 计 的 内 容 和 要 求 包 括 原 始 数 据 技 术 要 求 工 作 要 求 内容简要: 现在随着我国制造企业的告诉发展,生产装备向自动化和柔性化发展,在市场 上大多数的数控机床都配置有自动上下料装置或机械手,以提高生产效率.自动。

13、 机床上下料机械手设计 1 摘要摘要 在当今大规模制造业中在当今大规模制造业中, ,企业为提高生产效率企业为提高生产效率, ,保障产品质量保障产品质量, ,普遍重视生普遍重视生 产过程的自动化程度产过程的自动化程度, , 工业机器人作为自动。

14、开发出喷漆,孤焊,点焊,装配,搬运等机器 人,其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线站上 获得规模应用,孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上.但总的看来,我国 的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一。

15、7 4.2 减速器的选择 19 19 第五章 机械手的定位与平稳性 21 5.2 影响平稳性和定位精度的因素 . 21 5.3 机械手运动的缓冲装置 . 22 第六章 机械手的控制 23 第七章 机械手的组成与分类 . 24 7.1 机械手。