1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 基于 MCGS 的机械手控制系统 学学 院、系：院、系： 航空电子电气工程系航空电子电气工程系 专专 业：业： 生产过程自动化技术生产过程自动化技术 学学 生生 姓姓 名：名： 班班 级：级： 自动化自动化 0902 0902 学号学号 指导教师姓名：指导教师姓名： 职称职称 讲师讲师 2012 年 5 月 目 录 封面1 摘要4 1 绪论6 1.1 课题研究的目的及意义6 1.2 国内外机械手研究状况6 2 机械手控制方式的选择和可编程序控制器介绍8 2.1 机械手控制方式的选择8 2.1.1 控制方式的分类8 2.2 传感器8 2.2.1 行程开关8 2
2、.2.2 压力传感器9 3 MCGS 在机械手控制中的作用11 3.1MCGS 的概述11 3.1.1 MCGS 的简介11 3.1.2 MCGS 的构成11 3.1.3 MCGS 主要特性和功能12 3.1.4 MCGS 的编程语言13 3.1.5 MCGS 的数据结构13 3.1.6 MCGS 的作用14 3.2 工程的建立与变量的定义14 3.2.1 工程的建立14 3.2.2 变量的分配15 3.2.3 变量的定义步骤17 3.2.4 设备与变量连接19 3.3 工程画面的建立22 3.3.1 监控画面的制作24 3.3.2 运行策略的建立及脚本程序的编写26 3.4 动画的连接31
3、3.4.1 指示灯的动画连接31 3.4.2 机械手的动画连接33 3.5 组态运行37 结论38 致谢39 参考文献40 附录 A 系统流程图41 附录 B 硬件接线图42 摘 要 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套 Windows 平台 的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS 为用户提 供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能完成现场数据采集、实 时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和 报表输出以及企业监控网络等功能。MCGS 在机械手控制系统中的应用。利 用组态软件 MCGS 设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、 清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可 能性，充分提高了系统的工作效率。 MCGS 具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突 出特点。 关键词关键词：MCGS 机械手 Abstract MCGS ( Monitor and Control Generated System ) is a set of Windows platform, used for rapid construction and generation of PC control
