分拣小车

1、1 日 2011 年 5 月 20 日 指 导 教 师 : 2011 年 5 月 23 日 毕业项目报告纸 共 23 页 第 2 页 装 订 线 摘要摘要 为了提高邮件分拣系统的工作效率和设备可靠性,优化业务处理流程,本文设计 了基于 RF。

2、和位置来完成工件的传送.因为,它能大大地 改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐.因此,受到各先进单 位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用.尤其在高温高压粉尘噪声的 场合,应用得更为广泛.在我国,近代几年来也有较快。

3、业设计论文课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 1500 字左右的文献综述包括研究进展,选题依据目的意义 文文 献献 综综 述述 1. 研究进展 垃圾是资源已经成为人们的共识.但是城市生活垃圾已成为困扰中国大部分城 市人民生存环境的一个。

4、产效率,尤其在需要进行材料分拣的企业, 以往一直采用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力 差,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择.针对上述问题,利用 PLC 技术设 计了一种成本低,效率高的材料自动分拣装置,在材料分拣。

5、定义书签.未定义书签. 2.2 顺序控制设计法的本质 . 4 2.3 顺序功能图 . 5 2.4 有向连线与转换条件 . 6 2.5 顺序功能图的基本结构 错误错误 未定义书签.未定义书签. 2.6 顺序功能图中转换实现的基本规则 . 错误。

6、C 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便, 能够承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制.PLC 将传统 的继电器控制技术 计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而 设计,具有功能强通用灵活可靠性高环境适应性强。

7、 讲师 毕业论文设计起止时间: 2 摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承 受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制.PLC将传统的继电器控制技 术计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计。

8、业 设 计 论 文 任 务 书 毕业设计论文题目:毕业设计论文题目: 物料分拣系统设计 专业:专业: 机电一体化 姓名:姓名: 毕业设计论文工作起止时间:毕业设计论文工作起止时间: 20102010 1111 252520112011 03。

9、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

10、系统中的应用.利用 可编程控制器,设计成本低效率高的材料分拣装置.以 PLC 为主控制器,结合 气动装置传感技术等,现场控制材料的自动分拣.系统具有自动化程度高运 行稳定精度高易控制的特点,能连续大批量地分拣货物,分拣误差率低且 人工劳动强。

11、2 自动分拣系统的主要特点 8 2.3 邮件分拣系统 PLC 控制硬件部分 10 2.3.1 PLC 控制范围及要求: 10 2.3.2 分拣机的动作过程 . 10 2.4 机型的选择及输入输出的确定 .11 2.4.1 内存估计 11 。

12、1初始状态6 4.2启动6 4.3送料6 4.4机械手搬送工件6. 4.5工件分拣6 4.6设备停止6 5工件分拣的意外情况处理7. 6进行工件传送分拣的皮带输送机7 6.1物料分拣传送带.7 6.2机械手搬运机构.8 6.3变频器参数。

13、术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强通用灵活 可靠性高环境适应性强编程简单使用方便以及体积小重量轻功耗低等 一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛. 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器 PLC ,设计 成本。

14、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

15、 系系 别:别: 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师:指导教师: 职称:职称: 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控。

16、 引言 . 1 2系统总体方案设计. 1 2.1 材料分拣系统硬件配置及组成原理 . 1 2.1.1 输出驱动单元. 1 2.1.2 输入检测单元. 1 2.1.3 输入输出接口电路介绍. 2 2.1.4 输入接口电路板. 3 2.1.5 。

17、的分析与选择: 6 2.8 气缸的分析与选择: 6 第三章 软件系统设计: 7 3.1 控制要求: 7 3.3 PLC 外围接线图: 7 3.4 程序流程图: 8 3.5 PLC 梯形图程序: 9 3.6 PLC STL 程序: 11 第四。

18、币电话等需要对硬币进行实时识别,自动售货 机除了识别之外,还要提供找零功能等.而且在目前在世界范围内,硬币以其成 本低,流通次数多耐磨损易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是 大势所趋.市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具.鉴于此需。

19、菱 E540 变频器 8 3.控制软件设计 . 8 3.1 物料分拣系统工作过程分析 8 3.2 物料分拣系统 IO 分配表 . 9 3.3 物料分拣系统 IO 分配图 11 3.4 端子布线图 .12 3.5 程序下载及调试 12 4.M。

20、1. 提出蓄电池极板称重分拣机构的性能构想. 目前生产企业极板分拣效率低下, 而 现有的自动极板称重分拣设备不能满足企业的需要.结合生产实际需要,提出了蓄电池 极板快速称重分拣系统必须由较高的总体性能的构想. 2. 根据极板快速称重分拣原理。