药 小车

1、精浓度光度等,然后通过发射器把这些属性以数据的方式反馈到显 示屏上. 目的目的及意义:及意义:智能小车是一个集环境感知规划决策自动驾驶等功能于一体的综合系 统.它集中的运用了计算机传感器信息.通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新。

2、2828 日日 2 目目 录录 摘 要3 第一章 设计任务概述 1.1 设计任务概述3 1.2 主要功能4 1.3 说明4 第二章 方案选择 2.1 车体设计5 2.2 电源模块5 2.3 电机驱动模块5 2.4 寻迹传感器模块6 2.5 。

3、的轨 道,发射取得圆满成功. 本期的研究项目,智能寻轨小车是一种典型的机电一体化产品,这种机器技 术是综合了计算机控制机构学传感技术等多学科而形成的高新科技,是当 代研究十分活跃,应用研究十分活跃,应用日益广泛的领域.在目前的工业中该 机器。

4、 月 日 设计论文设计论文 题目题目 基于 PLC 控制的井下污水处理有机药制药系统设计 设计类型划设计类型划 工程实 际 科研项目 实验室建 设 理论研究 其它 1 1. . 本课题的研究目的和意义本课题的研究目的和意义 水资源危机是目前。

5、 2012 年 月 日 1 摘 要 本文提出了一种计算有效的轨迹全方位移动机器人的生成算法建议.该算法的计划基于一个参考路径 bezier 曲线,符合避障标准.然后该算法 解决了运动规划问题机器人跟踪路径.在很短的旅行时间,同时满足动态约束。

6、机控制芯片L298. 特点: 1 工作电压高,最高工作电压可达 46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达 3A,持续工作电流为 2A. 1 内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动 机和步进电动机继电器线圈等感性负载. 。

7、习习 地地 点点 指指 导导 教教 师师 成绩 前言前言 一一 实习目的实习目的 学生掌握嵌入式单片机开发必备知识, 并以项目实战为主线, 使受训者 能够全面了解单片机硬件和软件知识, 掌握单片机硬件焊接 单片机驱动设 计 单片机应用程序开。

8、一起讨论设计出在行进过程中可以转向的平板小 车. 设计的主要思想是利用固定在底板上轴承的作用,使得连 接轮子的横杆可以转动,从而实现轮子的转向. 具体原理如下: 1. 使用横杆将平板小车的前面两个小车连接在一起, 方便 与转动杆相连. 2。

9、功能的设计原理及实现方法 . 3 2.3.1 小车前进功能设计 . 3 2.3.2 小车旋转功能设计 . 4 2.3.3 小车偏移修正功能设计 4 第 3 章 详细设计 . 5 3.1 硬件设计与实现 5 3.2 系统主程序流程 6 3.3。

10、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

11、容包括实习过程主要收获存在问题解决措施建议,不少于 2000 字 1实习过程 第一周我们首先查阅智能小车相关资料,学习了解接下来所要做的项目,并进行所需材料 和工具的准备,在等待材料期间我们继续学习相关知识. 第二周我们所需要的材料到达开始。

12、 指导教师: 设计时间: 2013.9.11 2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程 设计任务书 姓 名: 院 系:电气工程及自动化学院 专 业: 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 。

13、0 2.5 控制要求 . 11 3 全自动加药系统主要设备的设计 . 13 3.1 絮凝剂浸润系统的总体构成 13 3.2 搅拌轴设计1 . 14 3.2.1 强度计算 14 3.2.2 搅拌轴刚度校核 15 3.2.3 临界转速校核 16。

14、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

15、 系系 别:别: 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师:指导教师: 职称:职称: 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控。

16、王梦曦王梦曦 课程设计地点课程设计地点 江苏科技大学江苏科技大学 课程设计学时课程设计学时 第第 1616 1717 周周 指指 导导 教教 师师 吴见平吴见平 20122012 年年 6 6 月月 1515 日日 2 一项目概况一项目概况。

17、 学生姓名: 章力 胰岛素给药途径研究进展 摘要 :胰岛素治疗糖尿病多年来一直采用皮下注射方法给药 ,为提高病人用药依从性 ,国内外学者一直致力于胰岛素非注射途径给药的研究 ,探索理想的给药途径 ,进一步提高疗效. 关键词 :胰岛素;剂型。

18、 专业技术职务 评阅者: 姓 名 专业技术职务 2008 年 6 月 长 春 摘 要 I 摘 要 本课题根据大唐长山热电厂扩建工程 1 660MW 超临界机组项目的招标 技术文件的技术要求,设计一套加药系统.具体系统为自动加磷酸盐加氨 加联。

19、得 及其它教育机构的学位或学历 而使用过的材料.对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体, 均已在文中作了明确的说明并表示了谢意. 作 者 签 名: 日 期: 指导教师签名: 日 期: 使用授权说明使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集。