无线语音遥控智能车毕业设计论文
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1、毕业论文 无线语音遥控智能车无线语音遥控智能车 摘要摘要 20 世纪中后叶,随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展,使计 算机渗透进城市的血液,成为人类社会生活中密不可分的一部分。越来越多种类 的计算机投入社会生产,如果在人们的社会生活中所接触到的计算机均使用不同 的、自身特有的人机接口,就要求计算机使用者掌握多种计算机操作语言,这无 疑成为人们使用计算机的一大障碍。因此人与计算机的沟通成为了摆在人类面前 崭新的课题。在音频压缩处理技术以及无线远程控制技术高速发展的局面下,人 们开始考虑使用人类语言作为新的方式和计算机进行无线远程对话。优化人机接 口,使计算机智能化,并且能听懂远处传来的人
2、类语言,以人类的方式思考,彻 底摆脱复杂的计算机语言和繁琐的输入方式是今后发展的一大方向。台湾凌阳科 技推出的 16 位 MCU-DSP 混合处理器 SPCE061A 可以实现上述的语音识别、数据编 码等功能,若在其上外扩一 nRF2041 双工无线模块组成语音遥控器。用一小车模 型作为接收机,处理器采用 ATMEL 公司的高档 8 位微处理器 ATMEGA16L,接收依然 使用 nRF2401 无线模组,便可以使小车接收人类语言的远程控制。在控制者发出 向前、向后、向左、向右等语言命令后,遥控器上的凌阳 SPCE061A 处理器可以自 动实现语音辨识,并且与事先训练的语音模型相比较,从而通过
3、 nRF2401 输出不 同的控制命令,模型小车接收到不同的指令后,做出不同的响应动作,这样便可 以制作出一个基于无线语音控制的智能小车。今后,根据语音控制机器人的设计 理念,可将其移植到诸如汽车,小家电等具有实际意义的产品中去。在人类与计 算机的关系日益密切的今天,更为便捷、更为人性化、更为智能化的人机对话方 式无疑是今后科技发展的新趋势。 关键词关键词 无线语音遥控小车 ;凌阳 SPCE061A 处理 器;语 音辨识; ATMEGA16L;nRF2401 无线模组 Wireless voice remote control car ABSTRACT After the middle of
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