1、毕业论文 无线语音遥控智能车无线语音遥控智能车 摘要摘要 20 世纪中后叶,随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展,使计 算机渗透进城市的血液,成为人类社会生活中密不可分的一部分。越来越多种类 的计算机投入社会生产,如果在人们的社会生活中所接触到的计算机均使用不同 的、自身特有的人机接口,就要求计算机使用者掌握多种计算机操作语言,这无 疑成为人们使用计算机的一大障碍。因此人与计算机的沟通成为了摆在人类面前 崭新的课题。在音频压缩处理技术以及无线远程控制技术高速发展的局面下,人 们开始考虑使用人类语言作为新的方式和计算机进行无线远程对话。优化人机接 口,使计算机智能化,并且能听懂远处传来的人
2、类语言,以人类的方式思考,彻 底摆脱复杂的计算机语言和繁琐的输入方式是今后发展的一大方向。台湾凌阳科 技推出的 16 位 MCU-DSP 混合处理器 SPCE061A 可以实现上述的语音识别、数据编 码等功能,若在其上外扩一 nRF2041 双工无线模块组成语音遥控器。用一小车模 型作为接收机,处理器采用 ATMEL 公司的高档 8 位微处理器 ATMEGA16L,接收依然 使用 nRF2401 无线模组,便可以使小车接收人类语言的远程控制。在控制者发出 向前、向后、向左、向右等语言命令后,遥控器上的凌阳 SPCE061A 处理器可以自 动实现语音辨识,并且与事先训练的语音模型相比较,从而通过
3、 nRF2401 输出不 同的控制命令,模型小车接收到不同的指令后,做出不同的响应动作,这样便可 以制作出一个基于无线语音控制的智能小车。今后,根据语音控制机器人的设计 理念,可将其移植到诸如汽车,小家电等具有实际意义的产品中去。在人类与计 算机的关系日益密切的今天,更为便捷、更为人性化、更为智能化的人机对话方 式无疑是今后科技发展的新趋势。 关键词关键词 无线语音遥控小车 ;凌阳 SPCE061A 处理 器;语 音辨识; ATMEGA16L;nRF2401 无线模组 Wireless voice remote control car ABSTRACT After the middle of
4、the 20th century leaves, as a large-scale 毕业论文 transistor integrated circuit manufacturing process of rapid development, computers infiltrate into the cities of blood, human social life are inseparable part. Computer is gradually replacing humans, engage in complex, repetitive calculations or labor.
5、 More and more types of computers into the community production, The computer of more and more kinds puts into social production, if computer touched use different, ones own characterized man-machine interface in peoples social life, require the computer user to grasp many kinds of computer operatio
6、n language, This undoubtedly becomes a great obstacle that people use the computer. So people and communication of the computer have become the brand-new subject in front of the mankind .Under the circumstances that the audio frequency compresses the situation of high-speed development of treatment technology, people consider using human language as the new interactive way. Optimize the man-machine interface, Make the computer intelligent and understand the human language, t