遥控捡球车

1、迄 日 期： 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 一、课题名称：遥控玩具车的控制系统设计 二、主要技术指标（或基本要求） ： 1 LED 显示小车的加速、减速过程； 2 键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速； 3 玩具车的远距离控制。
三、主要工作内容： 本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主 要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED 显示电路等，采用双直流 电机作为小车的驱动电机，L298N 芯片同时驱动两台直流电机，PWM 驱动方式进行调速，解决 了驱动电流的。

2、动自行车带来了更多的福音，因此电动自行车成为工薪阶层的最佳选择， 受到越来越多人的青睐。
然而就在电动自行车进入千家万户的同时，其被盗率连连攀 升，给使用者带来了不小的经济损失。
为解决广大电动自行车使用者的担忧，急需设 计出一套基于单片机的关于电动自行车无线防盗报警器方案，给广大使用者在爱车上 装一把“安心锁” 。
现在市场上有各式各样的电动车防盗报警装置，一些高档智能报警器由于价格过 高，用户不愿意为售价仅两三千的电动车去进行配置，进而得不到推广；另外，也有 价格适中且质量可靠的防盗报警器出售，但此类报警器的报警喇叭一般都只是安装在 电动车车身上。
完成警情传递任务的主要部件都是震动电感器，因其灵敏度较高，容 易致使一些外界的环境因素，如刮风打雷，儿童嬉闹等使其动作并触发报警器进行报 警，这种由于误报警带来噪音污染的情况常常造成不必要的扰民。
种种原因使得大部分电动车用户并没有为它们的车去配备防盗报警装置，导致一 些不法分子有机可乘，电动车被盗现象日益严重， “电动自行车保险”也因出险率太 高而销声匿迹。
报警装置作为电动车一个重要的附属配件，其防盗守护的重要作用众 所周知。
所以，一种低价。

3、左右的文献综述 文文 献献 综综 述述 1 1、引言引言 当今社会，电动车由于其环保、快捷、方便的优良特点，已经逐渐深受消费者的喜 爱，在国内大街小巷到处可见各式各样的电动车。
随着电动车的使用用户的增多，电动 车被盗的数量也逐年上升，这给社会带来极大的不安定因素，担心车辆被盗，成为困扰 每一位用户的难题。
丢车事件层出不穷，给车主们造成了经济上和精神上的双重损失， 因此电动车的防盗问题异常严峻。
随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车手段，人们研制出各种方式、不同结 构的防盗器，更可靠的防盗措施也在不断出现。
2 2、概述概述 1、国内外研究与发展现状 1.1 电动车无线防盗报警器研究背景 随着科学技术的迅猛发展，人民生活水平的不断提高，电动自行车已经进入人们的 生活，并进一步改善了人们的出行方便。
电动自行车以电为能源，无废气排放，噪音小， 不污染环境，且骑行省力，经济适用，通用性广，上牌手续方便，政府也大力支持。
目 前摩托车，燃油助力车因污染环境而受到限制。
国家出台燃油含税政策，又给电动自行 车带来了福音，因此电动自行车成为工薪阶层的最佳选择，也受到越来越多人青睐。
然 而就在。

4、算机的沟通成为了摆在人类面前 崭新的课题。
在音频压缩处理技术以及无线远程控制技术高速发展的局面下，人 们开始考虑使用人类语言作为新的方式和计算机进行无线远程对话。
优化人机接 口，使计算机智能化，并且能听懂远处传来的人类语言，以人类的方式思考，彻 底摆脱复杂的计算机语言和繁琐的输入方式是今后发展的一大方向。
台湾凌阳科 技推出的 16 位 MCU-DSP 混合处理器 SPCE061A 可以实现上述的语音识别、数据编 码等功能，若在其上外扩一 nRF2041 双工无线模块组成语音遥控器。
用一小车模 型作为接收机，处理器采用 ATMEL 公司的高档 8 位微处理器 ATMEGA16L，接收依然 使用 nRF2401 无线模组，便可以使小车接收人类语言的远程控制。
在控制者发出 向前、向后、向左、向右等语言命令后，遥控器上的凌阳 SPCE061A 处理器可以自 动实现语音辨识，并且与事先训练的语音模型相比较，从而通过 nRF2401 输出不 同的控制命令，模型小车接收到不同的指令后，做出不同的响应动作，这样便可 以制作出一个基于无线语音控制的智能小车。
今后，根据语音控制机器人的设计 理念，可将其移。

5、消防车来降低危险系度， 同时提高控制消防车救火时的灵活和开车时的稳定。
它是无人员投入火灾现场必备的终端设 备，是一种代替人员进入火灾现场灭火的设备。
研究的意义研究的意义 我们设计的智能消防车选用坦克作为底盘通过性好， 利用 NRF 无线收发模块远程控 制小车。
可以实现无人员投入灭火，作品设计过程中将电子设计与化学相结合，达到最终的 灭火目的。
采用无线控制，减少人员投入火灾中减少伤亡。
二、已了解的本课题国内外研究现状 长期以来， 我国城市消防车多以普通商用底盘改装， 普遍存在肢解式改装严重破坏原 底盘完整性，安全性、可靠性明显下降，改装适应性差、驾乘室狭小、上下车不便等诸多问 题。
我国自行研制消防车虽然取得了一定的进展，但与发达国家相比，我们现代技术和新型 三、本课题的研究内容 本消防小车应用电子信息等高科技技术，提高小车的可靠性，采用 C 语言编程， 对小车进行精确控制， 使小车能够灵活进入火灾现场； 各个模块分工明确使其控制和维修方 便。
选用坦克作为底盘一遍适应各种环境。
利用无线收发模块远程控制小车减少人员投入 和伤亡。
作品设计过程中将电子设计与化学相结合，达到高效灭火。

6、现，使得遥控技术有 了日新月异的发展。
遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展 到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。
近年来，遥控技术在工业生产、家用 电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。
无线电遥控技术的诞生，起源 于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线 电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。
自从爱迪生发明电灯以来，人 类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。
随着无线电的发展，从上个世 纪 60 年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。
无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。
近些年在通信领域中发 展最快、应用最广的的就是无线通信技术。
本次课题主要采用专用芯片 SCTX2B/SM6135 组成一对 CMOS 集成芯片，由发射和接收两部分组成。
采用部分外围元器件，就可以实 现发射和接收、编码与解码功能，具有抗干扰能力强，元器件数量少，可靠性高等优点。
有 4 个控制键用于控制遥控车的动作，包括前进，后退，左转，右转功能。
通过设计培 养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作。