1、 1 目目 录录 摘要 4 Abstract 5 0 引言 6 1 PLC 的介绍 7 1.1 PLC 基本结构 7 1.2 PLC 的工作原理及功能 8 1.3 PLC 的特点 10 1.4 PLC 的发展 10 1.5 PLC 造型规则 11 1.6 如何选择 PLC 型号 18 1.7三菱 PLC 的编程软件 GX Developer 21 1 .8 P LC 与单 片 机的 区别 23 1.8.1 单片机 23 1.8.2 单片机基本结构 10 1.8.3 单片机应用分类 27 1.8.4 单片机发展历史 28 1.8.5 综合比较 30 2 机械部分 31 2.1 行车 31 2 2
2、.2 操作平台及控制板 34 3 电子及电路部分介绍 35 3.1 电机选择 35 3.1.1 齿轮减速电机 35 3.1.2 齿轮减速电机工作原理 35 3.1.3 齿轮减速电机特点 36 3.1.4 齿轮减速电机适用范围 37 3.1.5 齿轮减速电机类型 37 3.2 PLC 选型 38 3.3 触摸屏选型 39 3.4 电机驱动电路 41 3.4.1 L298N 为主的电机驱动器 41 3.4.2 L298N 为主的电机驱动器简要说明 42 3.4.3 L298N 为主的电机驱动接线图 42 4 软件说明 45 4.1 PLC 接口 45 4.2.1 PLC 程序设计方法 45 4.2
3、.2 程序流程图 46 4.3 系统案例程序 47 4.3.1 手动控制 47 4.3.2 行车一维定位 48 4.3.3 基于触摸屏定点的智能化行车 50 3 4.4 程序说明 56 5 结论 56 参考文献 58 附录 59 译文 60 原文说明 74 4 装卸货物控制系统设计与研究装卸货物控制系统设计与研究 摘摘 要要 随着社会的发展， 装卸货物的运作模式在不断的进步， 老的运作模式 已经不能够满足如今社会的节奏了。 装卸货物控制系统是现代物流系统的 一个重要组成部分,广泛应用与各行各业中。在现代社会中，装卸货物也 要求快速， 准确。装卸货物系统能够直观的提高装卸效率，为企业和港口 装卸货物节省时间和金钱。 在科技日新月异的今天， 该系统的发展是必然 的趋势。 PLC 是采用一类可编程的存储器， 用于其内部存储程序， 执行逻辑运 算、顺序控制、定时、计
