1、 I 摘摘 要要 本文主要介绍了自动装卸机实际应用的设计过程， 本文所设计的自动装卸机 应用于瓶装饮料生产线中的装卸工作。设计过程包括装卸机整体结构分析，零件 造型，零件工艺分析，PLC 选择等。首先对装卸机工作内容进行分析与设计，绘 制工作环境图，并对主要零部件及其运动方式进行设计，利用计算机辅助设计软 件对各零部件进行二维或三维的图形绘制，并对主要零部件进行结构和尺寸分 析，合理布局各零部件，确定机械整体尺寸，采用 PLC 实现机器的自动控制。设 计过程中，使用了 UGNX4.0、AUTOCAD、PLC 编程软件等。 关键词关键词：自动装卸机 PLC 自动控制 II 目目 录录 摘 要.
2、I 引 言 1 第一章 毕业设计任务 2 1.1 设计题目及要求 2 1.2 装卸机的发展 2 1.3 装卸原则 3 1.4 本章小结 4 第二章 自动装卸机总体设计 5 2.1 工作内容与环境分析 5 2.2 整体构思 6 2.3 总体尺寸设计 7 2.4 本章小结 7 第三章 运动及结构分析 8 3.1 饮料瓶搬运 8 3.1.1 机械手水平方向运动分析 8 3.1.2 机械手垂直方向运动分析 9 3.2 薄铁板搬运 10 3.3 本章小结 11 第四章 气动装置设计 12 4.1 气动传动概述 12 4.2 气动传动系统特点 12 4.3 气动抓瓶器设计 12 4.4 真空吸盘设计 14
3、 4.5 本章小结 15 第五章 控制及检测系统设计 16 5.1 PLC 概述. 16 5.2 PLC 主要优点. 16 5.3 PLC 的硬件结构及工作原理. 16 III 5.3.1 PLC 控制系统组成. 17 5.3.2 PLC 的工作过程. 17 5.4 控制系统构成及工作流程 18 5.4.1 控制系统构成 18 5.4.2 控制系统工作流程 18 5.5 PLC 的选择. 19 5.6 传感器的选择 22 5.7 接触器的选择 23 5.8 热继电器的选择 23 5.9 开关电器、熔断器的选择 24 5.10 本章小结 24 第六章 软件设计 25 6.1 系统 I/O 点分配
4、 25 6.2 PLC 梯形图. 26 6.2 程序调试与结果 30 6.3 本章小结 30 第七章 毕业设计总结 31 致 谢 32 参考文献 33 泸州职业技术学院毕业论文 引言 1 引引 言言 当今世界制造业自动化普及速度加快，机械与电子科技技术的完美融合，以 求高速度、高精度，推进自动化与智能化的发展，迫使生产设备的自动化程度及 生产效率提高，采取在原有的机械设备的基础上，外加入电子元件或装置，使机 器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，从而来 提高生产效率，使产品生产赢得时间赢得市场。 在装卸机的设计制造中，添加自动控制技术，有利于将人类从繁琐、危险、 重载的劳动环境中解放出来， 并大大提高生产效率。 本次设计的装卸机结构紧凑、 操作简便、自动化程度高。能很大程度上提高装卸质量与速度，经改造后可广泛 应用于粮油、食品、饮料、果品等的装卸生产线上。 泸州职业技术学院毕业论文 毕业设计任务 2 第一章第一章 毕业设计任务毕业设计任务 1.1 1.1 设
