1、 基于基于 PLCPLC 的车库门自动控制设计的车库门自动控制设计 【摘要】【摘要】 随着电子技术的发展，PLC 不断的更新，PLC 控制已成为自动控制中最常见的方式 之一。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理 智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能 车库门的生产商家很多都运用 PLC 来做门的控制器。 目前智能车库门在日常生活中用越 来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器 （PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置
2、组成。主要工作原理是人控 制无线遥控开关将信号传送到 PLC，PLC 再综合收到的智能车库门状态信号作出判断， 而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。 【关键词关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置 目录目录 引言引言 1 1 一、智能车库门控制要求一、智能车库门控制要求 2 2 二、智能车库门外部设备的选用二、智能车库门外部设备的选用 3 3 （一）车库门开关控制器的选择 3 （二）家用车库电机的选择 4 （三）车库内外灯的光控开关选择 5 （四）蜂鸣器的选择 6 （五）24V 直流电源选择 . 7 （六）PLC 的选择 . 7 三、智能车库门
3、的控制流程三、智能车库门的控制流程 9 9 （一）汽车进、出库流程文字说明 9 （二）汽车进、出库控制流程图 9 四、智能车库门的梯形图设计四、智能车库门的梯形图设计 1111 （一）PLC 梯形图的概述 11 （二）梯形图编程环境 . 12 （三）智能车库门 I/O 分配表 . 13 （四）智能车库门程序图分析 . 14 五、控制系统的电气接线五、控制系统的电气接线 1515 总结总结 1616 参考文献参考文献 1717 谢辞谢辞 1818 附录附录 I I/OI I/O 接线电路示意图接线电路示意图 1919 附录附录 II II 控制系统主电路连接示意图控制系统主电路连接示意图 202
4、0 附录附录 III III 梯形图程序梯形图程序 2121 1 引言引言 随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，私 家车更是越来越普及。从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。近几年，我国的停车 场门控管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场门 控管理系统功能的强大。但是，现时某些小区停车场如要运用大量高新技术就会出现资 金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，且停车在小区停车场是需要收 费的。所以目前建造属于自己个人的私家车库就显得尤为重要，这样不仅可省去小区停 车场即时收费这一环节，而且可以更好的安置自己的爱车。车库门是
5、私家车库的核心部 分，可以及时有效的保护了车主的财产安全。早期的车库门控制系统采用继电器逻辑控 制，已经逐渐被淘汰。1969 年，出现了可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的 梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。PLC 控制智能车库门由于具有智能化 程度高、故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。为此，本设计 采用 PLC 控制车库门的开关及其外围灯具设备的工作，以达到节能的目的，更加入的语 音系统能够更人性化的为车主服务。 2 一、智能车库门控制要求一、智能
6、车库门控制要求 库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器 KM1 使电机开门，反转接 触器 KM2 使电机关门。在车库门的内侧装有无线遥控开关的接收器。其控制过程如图 1-1 所示。要求实现以下四个功能： 1按下无线遥控开关上的开门键，产生输入电信号 i0.1=1，从而继电器 KM3 线圈 得电，车库门锁开始打开，打开到位磁性开关 i0.4 动作 2当车库门锁打开到位 i0.4 动作，KM1 线圈得电，车库门开始上升，车库内的灯 q0.3 亮(白天不会亮)。车库门上升到上极限 i0.5 处停止上升。 3按下无线遥控开关上的关门键，产生输入信号 i0.2=1，从而继电器 KM2 线圈得 电，车库门开始关闭，车门关闭后灯熄灭。 4当车库门关闭到其下降极限 i0.6 处，KM2 线圈失电，车库门停止下降，同时车 库门锁 km3 线圈失电，门锁上锁 图 1-1 车库门动作示意图 3 二、智能车库门外部设备的选用二、智能车库门外部设备的选用 （一）车库门开关控制器的选择 1作用：提供信号给 PLC 控制车库门的
