基于自动控制理论

1、PID 串联戒并联校正装置. 该装置性能指标为: 1静态位置误差 e00.5o 2系统速度误差 esr1o最大速度为 50os 3超调量 Mp30 4振荡次数 N2 5过度过程时间 tp0.7s 。

2、用可编程控制器 PLC ,设计 成本低效率高的材料自动分拣装置.以PLC 为主控制器,结合气动装置传感技 术位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣. 系统具有自动化程度高运行稳 定精度高易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要。

3、系统建模分析 与设计仿真的方法.它能够直观快速地分析系统的动态性能和稳态性能.并且 能够灵活的改变系统的结构和参数,通过快速直观的仿真达到系统的优化设计. 关键词关键词:MATLAB;自动控制;系统仿真 II Abstract Strong。

4、在的种种题目, 使用户能根据自己的控制对象和控制目的任意组 态,完成终极的自动化控制工程. 目前自动门应用比较广泛,而其设计一般以 PLC 为主.由于本人学得较浅,只是从组态编 程的角度完成自动门控制,文中不涉及 PLC 技术的先容,本文主。

5、班级 092 通信 学生姓名 指导教师 2013 年 05 月 10 日 河南理工大学万方科技学院毕业设计 II 摘 要 基于单片机的温度控制器,采用 DS18B20温度传感器采集所要测量的当前环 境的温度,通过单片机进行处理并加以显示.单。

6、目前智能车库门在日常生活中用越 来越广泛.PLC 控制具有较高的可靠性稳定性维修方便等优点. 本文是关于智能车库门控制系统的设计,智能车库门系统主要由可编程控制器 PLC无线遥控开关限位器件驱动装置和传动装置组成.主要工作原理是人控 制无线。

7、M 小车质量 0.5 Kg ;摆杆质量 0.2 Kg ;b 小车摩擦系数 0.1 Nmsec ; 摆杆转动轴 心到杆质心的长度 0.3 m ;mlI 摆杆惯量 0.006 kgmm ;T 采样时间 0.005 秒. 设计要求: 1推导出系统。

8、零极点模型以及状态空间模型 等.在这次课程设计中,就使用了 MA TLAB 软件对我们过去学过的一些简单的函 数进行仿真.此次学会了使用简单的 MA TLAB 语言编写简单的传递函数,还有使 用 Simulink 进行仿真. 我们可将综合。

9、3 二设计正文4 2.1 控制系统的数学建模4 2.2 控制系统的时域分析7 2.3 控制系统的频域分析9 2.4 控制系统的根轨迹分析12 2.5 控制系统的校正15 三课程设计总结20 四参考文献21 第 3 页 共 21 页 一一课程。

10、语及成绩 指导教师签名: 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名: 年 月 日 教研室意见 总成绩: 教研室主任签名: 年 月 日 摘摘 要要 本次课程设计是用 MATLAB 进行仿真实验, MATLAB 是一种用于数值计算 可视 化及编。

11、 周 成 绩: 日期: 2014 年 1 月 17 日 2 自动控制理论课程设计自动控制理论课程设计 任任 务务 书书 一设计题目一设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二课程二课程设计设计的目的与要求的目的与要求 1 1 目的与要求。

12、 绩: 日期: 2014 年 1 月 3 日 一一 课程课程设计设计的目的与要求的目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课堂的深化.设置自动控制理论 A课程设计的 目的是使 MATLAB 成为学生的基本技能,熟悉 MATLAB 。

13、 三设计总结 1 一设计题目一设计题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数,试对系统进行串联校正设计,使之满 足: 1闭环主导极点的阻尼比0.5; 2静态速度误差系数 1 80 sK v ; 3无阻尼自然频率 1 5 s n . 二设计内容二。

14、 MATLAB 这一解决具体工程问题的标 准软件,能熟练地应用 MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模 糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础.作为自动化专业的学生很有必 要学会应用这一强大的工具,并掌。

15、周数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 12 月 31 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 一一 设计题目设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二二 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课。

16、 日期: 2014 年 1 月 16 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课堂的深化.设置自动控制理论 A课 程设计的目的是使 MATLAB 成为学生的基本技能,熟悉 MATLAB 这一解。

17、数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 1 月 6 日 一课程设计课程设计目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课堂的深化.设置自动控制理论 A课 程设计的目的是使 MATLAB 成为学生的基本技能,熟悉 MAT。

18、 日期: 2012 年 1 月 6 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课堂的深化.设置自动控制理论 A课 程设计的目的是使 MATLAB 成为学生的基本技能,熟悉 MATLAB 这一解决。

19、13 年 6 月 18 日 自动控制理论课程设计自动控制理论课程设计 任任 务务 书书 一设计题目一设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二课程二课程设计设计的目的与要求的目的与要求 1 1 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论。