基于机器人视觉的隧道

1、 课程设计时间:2013 年 5 月 15 日2013 年 6 月 25 日 1 ARMARM 嵌入式系统嵌入式系统课程设计任务书课程设计任务书 一设计调查报告一设计调查报告 论文题目论文题目 课题:基于 ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制。

2、和误差方程, 对步行机器人的精度分析问题进行了比较深入的理论研究. 首先, 结合国内外多足步行机器人现状和误差分析现状以及多足步行机器人的机 构特点,分析了运动误差的主要来源. 其次,在多足步行机器人正逆运动学的求解过程的基础上,运用微分的。

3、背景: 在我国, 机器人的开发和应用不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的 经济效益,而且将为我国的隧道开采海洋开发核能利用等新兴领域的发展做出卓越 的贡献. 目前可移动式机器人中轮式和履带式移动方式在实际生产生活中已获得广泛的 。

4、2 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 。

5、1 ABSTRACT1 1 第一章 绪论4 2 第二章 基于 OpenGL 的三维仿真图形设计8 3 第三章 仿人机器人的三维建模19 4 第四章 仿人机器人运动学仿真29 5 第五章 总结。

6、 月 2 日 2 基于能力风暴机器人的 超声波测距扩展卡设计 The Design of Sonar Ranging Circuit Board Based on Ability Storm Robot 3 摘要 这篇论文讲述了能力风暴机器。

7、设计的寻迹机器人的具体功能为:按照一定的路线到达指定的位 置,完成一定的动作后再走到下一目标位置.在行进的过程中地板上有纵横交错 的白线作引导,并通过白线来判断是否到达指定位置. 3本课题是基于 AVR 的寻址机器人控制的设计.熟悉寻址机器。

8、 2.1 系统硬件总体设计方案 11 2.2 履带机器人 DSP 控制器选择与介绍 12 2.2.1 TMS320F2812 芯片介绍 . 13 2.2.2 系统外部扩展存储器 . 13 2.3 传感器的选择与介绍 14 2.3.1 声纳传。

9、指 导 教 师: 李文慧 职称或学位: 讲师 1 外文文献翻译译成中文 1000 字左右: 主要阅读文献不少于 5 篇 , 译文后附注 文献信息 ,包括 : 作者书名或论文题目出 版 社 或刊物名称出版时间或刊号页码 . 提供 所译外文资料。

10、span stylefontsize:27px;fontfamily:宋体中文5762字 南 nbsp;京 nbsp;理 nbsp;工 nbsp;大 nbsp;学 nbsp;紫 nbsp;金 nbsp;学 nbsp;院 nbsp;毕业设计。

11、3 摘要 这篇论文介绍了基于能力风暴机器人的红外通讯模块的设计,涉及红外通讯 模块的选择,与单片机的电路连接,用 PROTEL 99 SE 绘制电路原理图及印制电 路板电路以及用 VJC1.6 编写的调试程序等内容.该模块外围接口芯片少,电。

12、ng 文献出处: Physics Procedia 24 2019 2165 2171 如觉得年份太老,可 改为近 2 年,毕竟很多毕业生都这样做 英文 2033 单词,12901 字符字符就是印刷符,中文 3173 汉字. Researc。

13、 指导教师 2012 年 4 月 I 摘要 随着现代信息技术的发展,远程机器人在实际生活和科研中都发挥着越来越 重要的作用.而对远程机器人来说,一个安全可靠的控制通信协议,是保证远程机 器人能正常和安全地被操作的重要因素之一.本文以 ARM。

14、 上移植了 Linux 操作系统,通过 USB 摄像头获取监控图像,并通过无线网络将采 集到的图像传送到 PC 机上,友好的人机界面,便于实时监控家居环境,使得家庭安全 检测与防患成为可能.并对控制系统进行模块化设计,有利于智能小车的功能扩。

15、义 近年来,随着移动机器人研究不断深入其应用领域更加广泛,面临的环境和任务 也越来越复杂.有时机器人会遇到比较狭窄,而且有许多大转角的工作场合,如何在这 样的环境里灵活快捷的执行任务,成为人们颇为关心的一个问题.两轮自平衡机器人概 念就是在。

16、 1求 1 . 8 2求 3 8 3求 2 9 4求 4 10 5求 5 10 6求 6 11 7解的多重性 11 8MATLAB编程 . 11 9对于机器人解的分析 12 机器人的雅克比矩阵机器人的雅克比矩阵 12 1定义 . 12 2雅。

17、中文 2940 字 nbsp;关节机器人对基于视觉反馈控制的激光焊接的焊缝追踪 nbsp;出处: Intellige. amp; Automation, LNCIS 362, pp. 281287, 2007 摘要 :激光焊接对于机器人轨。

18、t;br 中文 3100 字 nbsp;出处: Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2008, 182: 432437 附录 nbsp; 英文原文 nbsp;Scene r。