1、 1 本科毕业论文 (设计) 题 目：能力风暴机器人的超声波测距电路的设计 学 院：_机电工程学院_ 专 业：_机械工程及自动化_ 姓 名：_ _ 指导教师：_ _ 2010 年 6 月 2 日 2 基于能力风暴机器人的 超声波测距扩展卡设计 The Design of Sonar Ranging Circuit Board Based on Ability Storm Robot 3 摘要 这篇论文讲述了能力风暴机器人的超声波测距扩展卡的一种设计方法，包括超声波 传感器的选用，电路板的设计等。并用 Protel 99SE 软件绘制出了电路原理图和印刷电 路板图，用 VJC1.6 软件编出了简
2、单调试程序。该超声波测距扩展卡所用芯片较少，成 本较低，重量轻，使用起来非常方便，比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛 等对抗激烈的比赛中距离测量的问题。 本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及 Atmel 公司的 AT89C51 单片 机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路 和所需考虑的问题，给出了以 AT89C51 单片机为核心的低成本、高精度、超声波测距 仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理，并且在测量精度方面能达到工业 实用的要求。 关键词：超声波测距；VJC1.6；能力风暴机器人 Abstract This paper d
3、escribes a design method of sonar ranging circuit board, including the selection of sonar ranging sensor and PCB design. The circuit schematic and printed circuit board are made out using Protel 99 SE,and a simple program is given in this paper. The sonar ranging circuit boar consists of very few ch
4、ips, so it is low-cost, light weight, and very easy to use. it easily solves the problem of distance measuring in the fierce competition of the robot soccer game. This subject has introduced the principle and characteristic of the ultrasonic sensor,and the performance and characteristic of one-chip computer AT89C51 of Atmel Company in detail,and on the basis of analyzing the principle of
