机械手结构

1、 2012 年 9 月 24 日 I 摘 要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐 普及,主要在汽车,电子,机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的。

2、 年年月月日日 1 摘要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的 关键部件之一.关键部件之一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机。

3、 04 第 二 章 各 控 制 设 备 的 控 制 方 式 及 控 制 要 求 0 6 2 1机械手的机能与特性06 2 2机械手的分类06 2 3躯干和传动系统08 2 4控制按钮09 2 5电磁式继电器09 第 三 章控制流程 10 3。

4、造及其自动化机械装备机械装备 班班 级:级: 学学 生:生: 指 导 教 师指 导 教 师 : 日日 期期 : 20152015 年年 3 3 月月 1010 日日 1 Proceedings of the 33rd Chinese Con。

5、1.3 本文的主要工作 . 7 第二章 搬运机械手总体设计方案 . 7 2.1 搬运机械手结构及其动作 7 2.2 机械手的控制过程 . 8 2.3 机械手的控制要求 . 8 第三章 搬运机械手硬件系统设 9 3.1 机械手的结构 . 9 。

6、lt;span stylefontsize:18px;color:ff0000;http:www.bisheziliao.comp141361.html nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 中文 6420。

7、合于多品种变批量的柔性生产.它对稳定提高产品质量,提高生产效 率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用.机器人技术是综合了计算 机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术, 是当代研究十分活跃,应用日益。

8、011 年 12 月 23 日 1 目录目录 一一. 前言前言2 二二. 实验目的实验目的2 三三. 系统设计系统设计2 1. 控制要求控制要求2 2. 硬件选择硬件选择3 3. 输入输出点的地址分配输入输出点的地址分配4 4. 程序设计程。

9、重劳动以实现生产的机械化和自动 化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造冶金电 子轻工和原子能等部门. 机械手主要由手部和运动机构组成.手部是用来抓持工件或工具的部 件,根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种。

10、 指 导 教 师: 2010 年 12 月 24 日 机械手的发展及应用 前言 机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费 品的产业. 机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要 标志.因此,世界各。

11、机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。

12、 机自 0902 学 生 学 号 指导教师 二一 三 年 三 月 十 五 日 济南大学毕业设计外文资料翻译 1 Manufacturing Engineering and TechnologyMachining, 2004 The Desi。

13、 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备. 工业机械手的是 工业机器人的一个重要分支.它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在 构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性.机械手作业 的准确性和各。

14、的柔性自动化 . 机械手首先是从美国开始研制的.1958年美国联合控制公司研制出第一台机械 手.他的结构是:机体上安装回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系 统是示教型的. 1962年,美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一。

15、span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp141328.html PDF外文:http:www.bisheziliao.comp141361.html pgt。

16、名 称 : 专业 方向 : 机械设计制造及其自动化 班 级: 学 生: 指 导 教 师 : 日 期 : 1 外文原文: Mechanical and control system for Manipulators D Osswald, H 。

17、xxxx 作者所在班级 xxxxxxxx 作 者 姓 名 xxxx 作 者 学 号 xxxxxx 指导教师姓名 xxxxxx 指导教师职称 副教授 完 成 时 间 2012 年 02 月 北华航天工业学院教务处制 译文标题 简易机械手及控制。

18、国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费 品的产业. 机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要 标志.因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一.生 产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快。

19、第一章 机械手设计任务书机械手设计任务书 . 3 1.11.1 课程设计目的课程设计目的 . 3 1.21.2 设计内容和设计内容和要求要求 3 第二章第二章 腕部设计腕部设计 . 4 2.12.1 腕部设计的基本要求腕部设计的基本要求 。