机器人外文翻译

1、或刚度矩阵 包含这些螺丝是等级不足.这些工具是有利的 ,因为他们方便操纵坐标 简单 的表达式表示的几何实体 ,从而使几何解释的奇异性条件是更容易获得.使用这些工具 ,奇异性条件 至少 144种 这类的 组合 被 划定 在四个平面所 相交 的。

2、并将最后的处理数据结果送往机器人系统的执行机构 舵机控制系统执行;另一方面,通过 USB 接口芯片 CH372 与上位机建立通信联系,使控制器工作在 PC 机功能扩展板模式.在该模式下, PC 机是整个系统的控制核心,而控制器只是执行数据信。

3、行器在空间上的定位是没必要的.这个方法的优点是我们能系统地导出能预期得到位移子群的所有运动学链.因此,我们调查了 机器人 的整个家族. TSTAR 机器人现在就是一台工作装置.而 HROBOT,PRISMROBOT 是新的可能的机器人.这些。

4、his paper presents some of the ground mobile robots under development at the Robotics and Mechanisms Laboratory RoMeLa a。

5、id operating automatic control, can repeat programming, can finish all kinds of assignments in three difficulties in aut。

6、翻译内容与课题的结合度: 优 良 中 差 2翻译内容的准确流畅: 优 良 中 差 3专业词汇翻译的准确性: 优 良 中 差 4翻译字符数是否符合规定要求: 符合 不符合 指导教师签名: 年 月 日 The development of in。

7、ustrial robots was used to replace the nuclear power plants.The industrial robot can also operate on the assembly line s。

8、 移动机器人车辆 这一章讨论如何移动机器人平台 ,它带来一个随时间变化的函数来控制.有许多不同的类型,如 61 页到 63 页所示的机器人平台.但我们在本章将考虑只有两种机器人平台具有重要意义.第一种平台是一个轮子,像一辆汽车 ,在二维世界。

9、r. For example, robots are particularly useful in the automanufacturing industry where parts of automobiles must be weld。

10、 工业机器人 75 发明人 Timothy James MacLanghlan,Howell, Mich. 73 代理人 Nachi Robotics Systems Tnc,Novi, Mich 22 申请日 1996.9.23 21 申。

11、和移动手臂,面部的 8 个发动机则赋予它愤怒惊讶等表情. 作为机器人产品最早的实用机型示教再现 是 1962 年美国 AMF 公 司 推 的 VERSTRAN 和 UNIMATION 公司推出的 UNIMATE .这些工业机器人的控制方式与。

12、或早或晚.事实上,多种先进技术的影响已经使得机器人的时代变得更近 更小更便宜更实用和更具成本效益. 肌肉骨骼和大脑 任何一个机器人都有三方面: 肌肉 有效联系有关物理荷载以便于机器人运动. 骨骼 一个机器人的物理结构取决于它所做的工作;它的。

13、e not lived up to their promise in past decades does not mean that they will not arrive sooner or later. Indeed, the con。

14、作 安装小型元件,例如将电子元件安装在线路板上.为此,工人可以从这种冗长乏味任务的常规操作中解放出来.通过编程的机器人还能去掉炸弹的雷管为残疾者服务 以及在我们社会的众多应用中发挥作用. 机器人可被看作将臂端执行工具传感器以及 或夹爪移动到。

15、iable programmed motions for the performance of a variety of tasks. Robotics Industries Association A robot is an automa。

16、一三 年 六 月 1 Robot First, I explain the background maze robots, robot technology development. It should be said it is a co。

17、onomic development of a significant impact on a science and technology. It attributed the development of all countries i。

18、lly complex robot I have ever seen. Unlike most robots that are either electric or hydraulic, this robot utilizes pneuma。

19、 职 称: 起止日期: 毕业设计论文 外文翻译 2 机器人 1.机器人的作用 机器人是高级整合控制论机械电子 计算机 材料和 仿生学 的产物.在工业医学农业建筑业甚至军事等领域中均有重要用途. 现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。